[发明专利]一种双向自动折叠装置

说明书

一种双向自动折叠装置，所述装置包括安装板(1)、第一减速电机(2)、第一减速电机座(3)、联轴器(4)、直线导轨(5)、滑台(6)、第二减速电机(7)、第二减速电机座(8)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、主动轴(11)、左轴承座(12)、右轴承座(13)、中心轮(14)、行星架(15)、从动轴(16)、行星轮(17)、第三锥齿轮(18)、第四锥齿轮(19)和销轴(20)。本发明利用三个动力源实现所述装置的自动折叠与展开，所述装置用一个左右双向输出的减速电机和两侧旋向相反的直线导轨的特殊结构保证左侧和右侧的被折叠对象运动的同步和对称。

技术领域

本发明涉及一种折叠装置，尤其是涉及一种双向自动折叠装置，属于机械工程技术领域。

背景技术

随着科技的发展，自动折叠装置在日常生产和生活中的应用逐渐增多，在一定程度上给人们的工作和生活带来很多便利。现在市场上大多数的折叠装置都是单向自动折叠，双向自动折叠装置相对来说就比较少，而且在某些场合中应用会比较复杂，不够方便快捷，大大降低了工序工作效率。例如，无人机的自动折叠翼方面的应用，副翼需要向机身侧方折叠；一些两侧装置需要同步旋转折叠的装置。因此，有必要设计一种双向自动折叠装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提出一种双向自动折叠装置，能够实现对折叠对象的双向自动折叠。

本发明一种双向自动折叠装置，包括安装板1、第一减速电机2、第一减速电机座3、联轴器4、直线导轨5、滑台6、第二减速电机7、第二减速电机座8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、主动轴11、左轴承座12、右轴承座13、中心轮14、行星架15、从动轴16、行星轮17、第三锥齿轮18、第四锥齿轮19和销轴20。

整个装置总体上沿着第一减速电机2的轴线左右对称，这里以右折叠对象21的自动折叠装置为例对双向自动折叠装置进行说明。

安装板1、第一减速电机2、第一减速电机座3、联轴器4和直线导轨5组成分离机构。滑台6、第二减速电机7、第二减速电机座8、第一锥齿轮9、第二锥齿轮10、主动轴11、左轴承座12、右轴承座13、中心轮14、行星架15、从动轴16、行星轮17、第三锥齿轮18、第四锥齿轮19和销轴20组成折叠机构。

安装板1是整个双向自动折叠装置的底座。第一减速电机2与安装板1通过第一减速电机座3用螺纹连接固定安装在安装板1的中间位置，第一减速电机2的减速器是左右双轴同步旋转输出，减速器的右输出轴连接右折叠对象21的自动折叠装置部分，减速器的左输出轴连接左折叠对象22的自动折叠装置部分。第一减速电机2的输出轴与直线导轨5的丝杠通过联轴器4连接并保证同步旋转，直线导轨5固定安装在安装板1上，滑台6通过螺纹连接固定在直线导轨5的滑块上。右折叠对象21的自动折叠装置和左折叠对象22的自动折叠装置左右对称，但直线导轨5的丝杠螺母副旋向相反。第一减速电机2减速器的左右输出轴同步旋转，由于左右两侧直线导轨5的丝杠螺母副旋向相反，使左右两侧的滑台6产生相对或相反的直线运动，实现折叠对象的分离或结合。

滑台6是折叠机构的机架部分，第二减速电机7与第一减速电机2的轴线方向垂直并通过第二减速电机座8固定安装在滑台6上，第一锥齿轮9固定安装在第二减速电机7的输出轴上，第二锥齿轮10固定安装在主动轴11上，主动轴11与第一减速电机2的输出轴同向。主动轴11两侧通过左轴承座12和右轴承座13固定安装在滑台6上。行星架15固定安装在主动轴11上。中心轮14是不完全齿轮，中心轮14的下部是安装座，通过安装座固定安装在滑台6上，主动轴11穿过中心轮14的内孔。从动轴16的左端与行星轮17固定安装，从动轴16的右端与第三锥齿轮18固定安装。从动轴16布置在行星架15的末端、和主动轴11平行。中心轮14、行星架15和行星轮17组成周转轮系。第四锥齿轮19固定安装在销轴20上，销轴20与主动轴11的轴线相互垂直。右折叠对象21上的连接块与销轴20固定连接保证同步旋转。行星架15与销轴20间隙配合连接。主动轴11与销轴20的转速相同。