[发明专利]基于光照亮度调整的汽车涂装表面缺陷图像质量优化方法

权利要求书

1.一种基于光照亮度调整的汽车涂装表面缺陷图像质量优化方法，其特征在于，包括：

针对不确定成像条件下汽车涂装表面缺陷图像易出现的光照不均匀问题，提出一种基于光照亮度两阶段快速调整的图像质量优化方法，该方法适用于光照亮度可调的移动式图像采集模块，所述移动式图像采集模块由相对位置固定的光源和图像采集相机构成，所述光源与所述图像采集的相机位于同侧，所述图像质量优化方法实现步骤如下：

步骤(1)：初始化，设定如下基本变量：

设定问题变量和算法参数：

pos：所述图像采集模块所在待测车体相对位置，值为1、2、3、4，分别对应所述待测车体的前、右、后、左；

dist：所述图像采集模块中所述光源到被测对象表面的直线距离；

d：所述光源的光照亮度值，取值范围为0000-9999；

I_uneven：汽车车体涂装表面缺陷图像光照非均匀度值；

N_pue：光照过低像素，即灰度值低于预设下限阈值的像素点数量；

N_poe：光照过高像素，即灰度值高于预设上限阈值的像素点数量；

N_I：图像像素总数量；

α:光照过低像素与光照过高像素权重系数，取值为0.5；

d_u:调整光源亮度值一次调整的最小单元，默认为50；

步骤(2)：光照亮度初步预测与调整，根据输入数据X＝(pos,dist)，采用预训练的支持向量回归算法预测光照亮度值，然后将数值发送给光源亮度控制器，预训练的样本数据输入为X_j＝(pos_j,dist_j)，标签数据为光照亮度等级d_j；

步骤(3)：光照亮度迭代调整，从所述图像采集模块的相机中采集所述待测车体涂装表面缺陷图像，根据光照非均匀度计算公式计算其光照非均匀度值I_uneven，光照非均匀度计算公式如下：

步骤(3.1)：将光照亮度调高一个亮度单元，采集图像并计算光照非均匀度值I_uneven，比较前后两次图像非均匀度值，如果图像非均匀度值减小，则继续按照步骤3.1进行调整，如果图像非均匀度值增大，则将光照亮度恢复到前一光照亮度，然后按下一步进行调整；

步骤(3.2)：将光照亮度调低一个亮度单元，采集图像计算I_uneven，比较前后两次图像非均匀度值，前后两次图像表示当前亮度采集的图像和上一次亮度采集的图像，如果图像非均匀度值减小，则继续按照步骤3.2进行调整，如果图像非均匀度值增加，则将光照亮度恢复到前一光照亮度，然后停止调整，则此时采集的图像光照非均匀度最小，质量最优。