[发明专利]一种汽车座椅自动搬运输送系统

说明书

本发明公开了一种汽车座椅自动搬运输送系统，包括座椅积放输送轨道、座椅推背机构、搬运机器人、座椅托盘、托盘停止器等；座椅积放输送轨道位于搬运机器人的一侧，座椅输送线位于搬运机器人的另一侧；搬运机器人用于抓取座椅，且将座椅从座椅积放输送轨道上放置在座椅输送线上；座椅积放输送轨道分上下两层，上层负责带座椅托盘的输送，下层负责空推盘的返回；座椅托盘安装在所述的座椅积放输送轨道上，为座椅输送提供一个运输载体；托盘停止器设置在座椅积放输送轨道侧，用于固定座椅托盘的位置；所述的座椅推背机构设置在座椅积放输送轨道一侧，用于保持不同型号的座椅的稳定。

技术领域

本发明涉及的是汽车不同车型多型号座椅的自动搬运输送系统。

背景技术

在现代化工厂的背景下，对汽车各生产线自动化输送的要求越来越高，然而在汽车座椅装配这种需要人工辅助安装的情况下，再需要人工辅助运输和搬运，势必会影响工厂智能化的推进以及汽车生产线的节拍，生产节拍也会加重装配工人的工作量，目前汽车生产车型多，纲领大，节拍快，要求输送装配生产线更柔性，更智能，装配质量也要求更高，而目前还没有可以满足不同车型以及多型号的座椅自动搬运输送系统。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提出一种针对不同车型多型号的座椅自动化搬运系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种汽车座椅自动搬运输送系统，包括座椅积放输送轨道、座椅推背机构、搬运机器人、座椅托盘、托盘停止器、座椅输送线；

所述的座椅积放输送轨道位于搬运机器人的一侧，所述的座椅输送线位于搬运机器人的另一侧；所述的搬运机器人用于抓取座椅，且将座椅从座椅积放输送轨道上放置在座椅输送线上；

所述的座椅积放输送轨道分上下两层，上层负责带座椅托盘的输送，下层负责空推盘的返回；所述的座椅托盘安装在所述的座椅积放输送轨道上，为座椅输送提供一个运输载体；所述的托盘停止器设置在座椅积放输送轨道侧，用于固定座椅托盘的位置；所述的座椅推背机构设置在座椅积放输送轨道一侧，用于保持不同型号的座椅的稳定。

作为进一步的技术方案，所述的座椅推背机构由支撑架、驱动气缸、推动架组成，所述的支撑架的顶部安装所述的驱动气缸，所述的驱动气缸驱动所述的推动架，所述的推动架用于推动所述的座椅，主要是让不同型号的座椅保持一个相对合适的抓取角度，起到稳定座椅的作用。

作为进一步的技术方案，所述的搬运机器人由座椅抓手、机器人主体、水平横移机构和机器人平台组成，所述的水平横移机构安装在机器人平台上，水平横移机构能够移动；所述的机器人主体安装在水平横移机构上，所述的机器人主体上安装有座椅抓手；主要实现座椅的跨线体搬运，将副驾座椅搬运到线体另一侧的皮带输送线上。

作为进一步的技术方案，所述的座椅抓手包括支架；

在支架的下部安装有铲板和下压板，所述的铲板与第一气缸直接相连，在第一气缸的驱动下来实现铲板的上挑和复位动作，

所述的下压板安装在铲板的后方，下压板与第二气缸相连，通过第二气缸活塞杆的伸出和收回动作，来实现对座椅的下压和和松开；

在支架的中部安装靠背压板，所述的靠背压板与第三气缸相连，通过第三气缸活塞缸的伸出和收回动作，来实现靠背压板的下压和复位；

在支架的两个侧部各安装有一个第四气缸，第四气缸通过脚座安装在支架两侧，每个第四气缸驱动一个机械手臂的一端，所述的机械手臂还与支架转动连接，通过两个第四气缸驱动两个机械手臂夹持座椅或者松开座椅。

作为进一步的技术方案，在抓取座椅的时，所述的座椅抓手到达抓取位，在气缸的作用下，所述的支架两侧的机械手臂先动作夹持座椅，之后铲板上挑挂住座椅，最后靠背压板和下压板先后动作来压紧座椅，通过整个动作过程实现座椅的抓取。