[发明专利]一种全自动烤肠装置、售卖机及售卖方法

说明书

本发明实施例公开了一种全自动烤肠装置、售卖机及售卖方法，涉及自动售卖机技术领域，全自动烤肠装置包括基板、存储装置、机械臂装置、加热装置和串签装置，机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，第二运动机构与第三运动机构连接，第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，第三运动机构与机械手机构连接。本发明在消费体验、食品安全及运营效率方面较现有技术均实现了较大的改观，更适合无人售卖机的使用场景。

技术领域

本发明实施例涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种全自动烤肠装置、售卖机及售卖方法。

背景技术

随着自动售卖技术的不断成熟，越来越多的商品通过自动售卖机走进消费者的购买场景，其不仅可以减少人力占用且能实现全天候的售卖，降低了售卖成本，提高了运营效率，以自动烤肠售卖为例，现有的烤肠售卖机的基本原理为机械手臂将串好肠签的烤肠从低温室取出移送至烤制室，当烤肠烤制成熟后，再通过机械手臂将烤肠移送至出货装置，虽然实现了烤肠的自动制售，但其需人工进行串签，并且签子穿过烤肠的两端，不仅降低了补货的速度而且容易误伤，再有，烤肠在烤制过程中无法翻转难以受热均匀，同时，签子也被加热，若直接送出容易烫伤消费者，另外，烤肠在加热过程中会产生油渍，所以与烤肠直接接触的加热机构需要经常清洗以防止食品污染，因此，现有的烤肠售卖机虽然实现了烤肠的自动化烤制，但其在考虑消费体验、食品安全及运营效率方面仍存在技术缺陷，有较大的技术优化空间。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种全自动烤肠装置、售卖机及售卖方法，以解决现有的烤肠机存在工作效率低、安全性低、自动化程度低和用户体验感差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种全自动烤肠装置，所述全自动烤肠装置包括：

基板，所述基板用于提供安装基础；

存储装置，所述存储装置用于生烤肠的保鲜及存储；

机械臂装置，所述机械臂装置设置于基板的上部，所述机械臂装置位于存储装置的下方，所述机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，所述第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，所述第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，所述第二运动机构与第三运动机构连接，所述第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，所述第三运动机构与机械手机构连接，所述第三运动机构用于驱动机械手机构沿Y方向往复运动，所述机械手机构用于烤肠的抓取及放置；

加热装置，所述加热装置设置于基板的上部，所述加热装置用于生烤肠的加热及熟烤肠的保温；

串签装置，所述串签装置用于签子的存储及输出，并配合机械手机构完成对熟烤肠进行串签。

进一步地，所述存储装置包括制冷腔体、至少一个烤肠存储腔体和至少一个出肠机构，所述烤肠存储腔体设置于制冷腔体内，所述出肠机构一一对应地设置于烤肠存储腔体内部，所述出肠机构用于将烤肠存储腔体内的生烤肠输出。

进一步地，所述制冷腔体的外壁上设置有多个制冷片，所述制冷片与制冷腔体的内部连通，所述制冷腔体的底部设置有至少一个烤肠输出口和至少一个用于封堵烤肠输出口的密封门体。