[发明专利]目标对象的统计方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标对象的统计方法，其特征在于，所述方法包括：

从位于预设区域内的多个不同位置拍摄的视频序列帧中获取当前帧，所述视频序列帧中包含目标对象；

识别所述当前帧中的目标对象，得到当前目标对象和对应的位置；

获取上一帧中的目标对象的位置和上一统计值；

获取区域划分参数，所述区域划分参数用于将所述视频序列帧划分为第一图像区域和第二图像区域；

根据各个所述当前目标对象的位置和所述上一帧的目标对象的位置更新所述上一统计值，得到当前统计值；

所述根据各个所述当前目标对象的位置和所述上一帧的目标对象的位置更新所述上一统计值，得到当前统计值，包括：根据各个所述当前目标对象的位置、所述第一图像区域、所述上一帧的目标对象的位置更新所述上一统计值，得到当前统计值；

当所述当前帧为所述视频序列帧中的最后一帧时，将所述当前统计值作为目标统计值；

所述当所述当前帧为所述视频序列帧中的最后一帧时，将所述当前统计值作为目标统计值，包括：当所述当前帧为所述视频序列帧中的最后一帧时，根据所述当前统计值、所述第二图像区域和各个所述当前目标对象的位置计算所述预设区域内所述目标对象的数量，得到目标统计值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前帧不是所述视频序列帧中的最后一帧时，获取所述当前帧的下一帧，将所述下一帧作为所述当前帧，执行识别所述当前帧中的目标对象，得到当前目标对象和对应的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述当前目标对象的位置、所述第一图像区域、所述上一帧的目标对象的位置更新所述上一统计值，得到当前统计值，包括：

根据所述上一帧的目标对象的位置和所述当前目标对象的位置从所述当前目标对象中筛选出有效对象；

根据所述有效对象的位置和所述当前帧的第一图像区域更新所述第一图像区域对应的上一统计值，得到所述当前统计值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一帧的目标对象的位置和所述当前目标对象的位置从所述当前目标对象中筛选出有效对象，包括：

计算所述上一帧的目标对象的位置和所述当前目标对象的位置的差异度；

将所述差异度小于预设差异度的当前目标对象作为所述有效对象。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效对象的位置和所述当前帧的第一图像区域更新所述第一图像区域对应的上一统计值，得到所述当前统计值，包括：

统计位于所述上一帧图像中位于所述第二图像区域中的目标对象，且位于所述当前帧的所述第一图像区域中的目标对象的数量，得到第一更新值；

统计所述上一帧图像中位于所述第一图像区域中的目标对象，且位于所述当前帧中的第二图像区域中的目标对象的数量，得到第二更新值；

计算所述上一统计值、所述第一更新值和所述第二更新值的加权和，得到所述当前统计值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述当前帧中的目标对象，得到当前目标对象和对应的位置，包括：

采用目标跟踪算法识别所述当前帧中的目标对象，得到第一目标对象和对应的位置；

采用目标检测算法识别所述当前帧中的目标对象，得到第二目标对象和对应位置；

判断所述第一目标对象和所述第二目标对象的数量是否一致；

当一致时，将所述第一目标对象或所述第二目标对象作为所述当前目标对象。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不一致时，判断所述第一目标对象与所述第二目标对象中不一致的目标对象是否位于所述当前帧中的预设边界区域；

当位于时，将所述第一目标对象和所述第二目标对象的并集作为所述当前目标对象；

当不位于时，将所述第一目标对象和所述第二目标对象的交集作为所述当前目标对象。