[发明专利]一种矿物浮选泡沫图像的分割方法及电子设备在审

专利信息
申请号: 201910960447.6 申请日: 2019-10-10
公开(公告)号: CN110689020A 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 刘金平;高全全;刘慧;贺俊宾;周嘉铭;蒋楚蓉 申请(专利权)人: 湖南师范大学
主分类号: G06K9/34 分类号: G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 11403 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人: 曾志鹏
地址: 410081 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 泡沫图像 分割 特征图 处理网络 干扰信息 泡沫分割 分辨率 图像 电子设备 矿物浮选 特征提取 粘连 准确率 网络
【说明书】:

发明公开了一种矿物浮选泡沫图像的分割方法及电子设备。所述分割方法包括:获取待分割泡沫图像;通过提取网络对所述待分割泡沫图像进行特征提取,得到多个特征图;采用处理网络,根据所述多个特征图得到泡沫分割图像。通过提取网络得到待分割泡沫图像的特征图,结合处理网络,解决待分割泡沫图像分辨率低、干扰信息多的问题,基于所述特征图得到泡沫分割图像,能够获得更多的泡沫信息,具有准确性高、可靠性高的优势,解决泡沫图像分辨率低、干扰信息多、泡沫粘连严重带来的分割困难、准确率低等问题。

技术领域

本发明涉及图片处理领域,特别是指一种矿物浮选泡沫图像的分割方法及电子设备。

背景技术

在当今矿产资源日趋枯竭的形势下,高品位矿物资源日益枯竭,国内众多企业纷纷建立了泡沫浮选生产线,以充分利用低品位矿产资源,提高矿物回收率和精矿品位。浮选过程的关键在于:矿物表面润湿性不同,使得矿粒粘附于气泡上升至泡沫层,脉石矿物则不黏附,停留在矿浆中,因此泡沫在这个过程中起到了关键性的作用。

为追求高品位精矿的目标,人们希望能够通过实时监测与关键生产指标密切相关的泡沫表面视觉特征,以判断当前工况并给生产过程提供准确的控制或优化。然而,由于矿物浮选泡沫图像分辨率低、干扰信息多,泡沫粘连严重给泡沫图像的分割带来极大困难,目前的泡沫图像处理方法,例如聚类分析、分水岭、遗传学算法等,难以满足精确分割的要求。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提出一种矿物浮选泡沫图像的分割方法及电子设备,能够解决分割精度差的技术问题,提供准确、可靠的分割图像。

基于上述目的本发明提供的一种矿物浮选泡沫图像的分割方法,包括:

获取待分割泡沫图像;

通过提取网络对所述待分割泡沫图像进行特征提取,得到多个特征图;

采用处理网络,根据所述多个特征图得到泡沫分割图像。

进一步的,所述提取网络包括细节层组、多个残差组和池化层,所述细节层组和每一个所述残差组均连接一个所述池化层,所述多个特征图包括细节特征图和抽象特征图;

所述通过提取网络对所述待分割泡沫图像进行特征提取,得到多个特征图,包括:

采用所述细节层组,提取所述待分割泡沫图像的特征,得到所述细节特征图,经池化得到池化细节特征图;

将所述池化细节特征图依次输入所述多个残差组和对应的池化层,得到分辨率依次减小的多个抽象特征图,所述多个抽象特征图分别由所述多个残差组得到。

进一步的,每一个所述残差组对输入的数据依次进行残差映射和恒等映射并融合残差映射和恒等映射处理后的数据,得到对应的抽象特征图。

进一步的,所述处理网络包括多个跳跃融合组和一个分类层;

所述采用处理网络,根据所述多个特征图得到泡沫分割图像,包括:

采用所述多个跳跃融合组,基于所述抽象特征图和所述细节特征图得到待分类特征图;

采用所述分类层,对经过卷积处理的所述待分类特征图中的像素进行分类,根据分类结果得到所述泡沫分割图像。

进一步的,所述多个跳跃融合组依次设置,所述采用所述多个跳跃融合组,基于所述抽象特征图和所述细节特征图得到待分类特征图,包括:

将最小分辨率的抽象特征图经池化处理后输入第一跳跃融合组;

经上采样扩大分辨率后跳跃融合相同分辨率的抽象特征图得到融合特征图输入下一个跳跃融合组,直至上采样后的分辨率等于所述细节特征图的分辨率,跳跃融合所述细节特征图得到所述待分类特征图。

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