[发明专利]一种用于PCB板的全自动装配设备

说明书

本发明公开了一种界面板全自动装配设备，涉及PCB板生产领域,包括机架，所述机架的底端设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有液压支撑柱，所述机架的顶端设置有面板，所述物料分离装置包括分离气缸、直线滑轨、接近传感器、分离槽、传送轨道、直振器、光纤传感器，所述物料分离装置的顶端设置有放料气缸，所述机架的正上方位于固定支架的一端设置有显示屏。本发明通过设置的供料器与导料管，将物料按顺序的送入物料分离装置内，根据程序将每个放针单独分离送入取料装置下，再有取料装置安装所需安装位置将放针安装到PCB板内，通过万向轮移动设备，在设备到达位置后，放下液压支撑柱，将设备固定，方便了设备的移动。

技术领域

本发明涉及PCB板生产领域，具体为一种用于PCB板的全自动装配设备。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB板为了进行电源和信号的传输，有些输出或者输入端子就用放针或者插排的方式进行，方便断开和连接，如今市场上PCB板制造日益成熟，对面PCB板面的放针精准度与速度要求也越来越高，需要一种全新的用于PCB板的全自动装配设备对PCB板进行放针加工。

如今市场上所用的用于PCB板的全自动装配设备，一般使用人工手动排针的方式，放针的速度较低，会因为人的状态没有办法精准的进行操作，而且连贯性差，工作效率低下，人工的成本也较高，长时间的工作高强度的工作对人身体也有一定的伤害，且放针设备体积大，在转移设备或者进行维修时，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决手动安装插针效率低、设备不易移动的问题，提供一种用于PCB板的全自动装配设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于PCB板的全自动装配设备，包括机架，其特征在于：所述机架的底端设置有万向轮，所述万向轮的一侧设置有液压支撑柱，所述机架的顶端设置有面板，所述面板的顶端设置有X轴伺服电机，所述面板的顶端固定设置有Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机和所述Y轴伺服电机垂直设置，所述X轴伺服电机的一端设置有直线导轨，该直线导轨和X轴伺服电机均设置在所述Y轴伺服电机的驱动端上，所述Y轴伺服电机驱动该直线导轨和X轴伺服电机移动，所述直线导轨上滑动设置有基准板，所述基准板设置所述X轴伺服电机的驱动端，所述X轴伺服电机驱动所述基准板在所述直线导轨上移动，

所述基准板的顶端用于设置PCB板，所述机架的顶端位于直线导轨的一端设置有固定支架，所述固定支架的顶端设置有供料器，所述供料器的一端设置有送料气缸，所述供料器的一侧设置有导料管，所述固定支架的一端设置有物料分离装置，所述物料分离装置包括分离气缸、直线滑轨、接近传感器、分离槽、传送轨道、直振器、光纤传感器，所述物料分离装置的顶端设置有放料气缸，所述放料气缸的一端设置有取料气缸，所述取料气缸的底端设置有取料装置，所述取料装置的一侧设置有真空接口，所述机架的正上方位于固定支架的一端设置有显示屏。

优选地，所述分离气缸通过螺栓固定在直线滑轨一侧的顶端，分离槽的底端设置有滑槽且滑动设置在直线滑轨的顶端，所述分离气缸通过输出端与分离槽固定连接，所述接近传感器固定在分离槽的一侧，所述传送轨道与分离槽对应垂直，且传送轨道与直线滑轨固定连接，所述直振器固定在传送轨道远离直线滑轨的一侧，所述光纤传感器固定在传送轨道的一侧，且光纤传感器位于直线滑轨与直振器之间。

优选地，所述基准板的顶端位于PCB板的一侧设置有固定夹板，所述基准板的顶端设置有多组固定夹，多组所述固定夹等距分布在基准板的拐角上。

优选地，所述供料器通过输送管与导料管相连接，所述导料管贯穿固定支架的顶板，所述导料管的底端与传送轨道相连接。

优选地，所述万向轮设置多组，所述万向轮等距分布在机架的底端，所述液压支撑柱对应万向轮也设置有多组，且液压支撑柱通过支撑杆与机架滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：