[发明专利]一种自动拌馅机

说明书

一种自动拌馅机，包括旋转装置、搅拌装置、挤出装置、剁馅装置、包馅装置，所述的剁馅装置固定安装在旋转装置上，通过伺服电机Ⅴ带动伺服电机Ⅴ齿轮转动从而带动转动块进而使刀片可以更全面的剁馅，通过电缸B带动刀片剁馅，完成了快速剁馅，降低人工的工作强度，剁完馅后，通过伺服电机Ⅱ的转动实现拌馅机构的前后移动，通过伺服电机Ⅲ的转动实现拌馅机构的搅拌功能，调料枪在拌馅中倒入调料，完成了全面搅拌和自动放调料拌馅，电缸A的伸缩把馅挤入包馅片一、包馅片二中，伺服电机Ⅳ的转动控制挤出馅的大小，伺服电机Ⅵ的转动实现包馅功能，节省了人们的体力、精力和金钱。

技术领域

本发明涉及食品仪器领域，特别涉及一种自动拌馅机。

背景技术

在自动化高度发展的今天，人类的劳动强度也在逐渐减轻。包饺子这种复杂的工作需要耗费大量的人力资源，且人的劳动强度得不到解放，而传统的搅馅机只能绞碎肉馅，需要人工操作，非常耗费体力和精力，因此急需发明一种代替人工集绞馅和包馅一体的自动拌馅机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动拌馅机，以更快的帮助人们完成拌馅。

本发明所使用的技术方案是：一种自动拌馅机，包括旋转装置、搅拌装置、挤出装置、剁馅装置、包馅装置，其特征在于：

所述的旋转装置包括：底板、盒体；

所述的搅拌装置包括：第一固定块；

所述的挤出装置包括：挤出装置固定板；

所述的剁馅装置包括：剁馅装置连接板；

所述的包馅装置包括：伺服电机Ⅴ支架、固定轴、支架；

所述的盒体转动安装在底板上；所述的第一固定块固定安装在底板上；所述的挤出装置固定板固定安装在盒体上；所述的剁馅装置连接板固定安装在底板上；所述的伺服电机Ⅴ支架固定安装在底板上，固定轴固定安装在底板上，支架固定安装在底板上。

优选的，所述的旋转装置还包括：

齿轮Ⅰ、导向套、伺服电机Ⅰ支架、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅰ齿轮，所述的齿轮Ⅰ固定安装在盒体上；导向套固定安装在盒体上；伺服电机Ⅰ支架固定安装在底板上；伺服电机Ⅰ固定安装在伺服电机Ⅰ支架上，其电机轴与伺服电机Ⅰ齿轮固定连接；伺服电机Ⅰ齿轮与齿轮Ⅰ相互啮合。

优选的，所述的搅拌装置还包括：

第一支架、调料枪、第一连接块、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅲ齿轮、转轴A齿轮、搅拌头，所述的调料枪固定安装在第一支架上；第一连接块滑动安装在第一固定块上；伺服电机Ⅲ支架固定安装在第一连接块上；伺服电机Ⅲ固定安装在伺服电机Ⅲ支架上，其电机轴与伺服电机Ⅲ齿轮固定连接；转轴A齿轮与伺服电机Ⅲ齿轮相互啮合；搅拌头安装在转轴A齿轮的下面。

优选的，所述的剁馅装置还包括：

电缸A、转轴B轴套外齿轮、伺服电机Ⅳ连接板、转轴B、连接杆B，所述的电缸A固定安装在挤出装置固定板上；伺服电机Ⅳ连接板固定安装在转轴B轴套上；转轴B安装在挤出装置固定板上；连接杆B固定安装在伺服电机Ⅳ连接板上；

优选的，所述的挤出装置还包括：

圆环板、转动块齿轮、转动块、剁馅盒、伺服电机Ⅴ齿轮、伺服电机Ⅴ、伺服电机Ⅳ支架、刀片、电缸B推杆、电缸B、放肉馅部分、活动板，所述的圆环板固定安装在剁馅装置连接板上；转动块齿轮固定安装在转动块上；转动块转动安装在圆环板中；剁馅盒固定安装在剁馅装置连接板上；伺服电机Ⅴ齿轮与转动块齿轮相互啮合；伺服电机Ⅴ齿轮固定安装在伺服电机Ⅴ的电机轴上；伺服电机Ⅴ固定安装在伺服电机Ⅳ支架上；伺服电机Ⅳ支架固定安装在圆环板上；刀片固定安装在电缸B推杆上；电缸B固定安装在转动块上；放肉馅部分的左端与剁馅装置连接板连接，放肉馅部分的右端与活动板连接。