[发明专利]一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统

权利要求书

1.一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，其特征在于，包括：地面控制平台、地面液压动力单元、脐带缆、水下蓄能器组、PLC控制子系统、数据采集子系统、通讯子系统、液压控制子系统和液压执行器。所述的脐带缆包括电缆、液控管道、高压供给管道和化学试剂管道；所述的数据采集子系统包括水下电子模块、温度传感器、压力传感器和流量传感器；所述的液压控制子系统包括减压阀、电磁换向阀、液控换向阀、顺序阀、单向节流阀和溢流阀；所述的液压执行器包括水下测试树和止回阀。其中地面液压动力单元与地面控制平台相互电连通，地面液压动力单元、水下蓄能器组和液压控制子系统三者相互管道连通，PLC控制子系统与通讯子系统、数据采集子系统和液压控制子系统分别电连通，液压控制子系统和液压执行器管道连通。

2.根据权利要求1所述的一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，其特征是，所述的数据采集子系统能够将传感器检测所得的温度、压力、流量等数据传递到水下电子模块中进行转换处理后，发送到PLC控制子系统和地面控制平台，PLC控制子系统将数据作为数字量输入，地面控制平台将数据与数据库进行对比分析后确定液压执行器所处工位以及水下作业环境，地面控制平台依据管柱偏移角度判断水下测试作业是否正常，随后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块，对液压执行器进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，其特征是，所述的液压执行器进油路与回油路均安装有流量传感器，所述的减压阀处均安装有压力传感器，所述的液压控制子系统中还装有温度传感器，各传感器分别与数据采集子系统中的水下电子模块进行电连接。

4.根据权利要求1所述的一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，其特征是，所述的PLC控制子系统的输入为经水下电子模块处理后所得的液压执行器所处工位和系统压力，输出为电磁换向阀的电磁铁线圈。

5.根据权利要求1所述的一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，其特征是，所述的液压控制子系统设有低压供给管线、高压供给管线、地面液压供给管线和补偿供给管线，所述的电磁换向阀进油口与低压供给管线相连，所述的低压供给管线和地面液压供给管线与液控换向阀控制端相连，所述的液控换向阀进油口与高压供给管线相连，所述的补偿供给管线与液压执行器回油路相连。