[发明专利]一种多自由度移动测量机构

权利要求书

1.一种多自由度移动测量机构，其特征在于，由基座转台和随动机构组成，基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构，所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方，实现与基座转台刚性连接，组成移测机构。

2.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述基座转台的直线运动平台机构的导轨之间设置有驱动丝杠，用于直线运动平台机构的安装座，且该驱动丝杠端部通过联轴器连接第一驱动电机。

3.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述安装座和旋转运动平台机构中间均设置有中心通孔。

4.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述安装座和旋转运动平台机构之间为螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述旋转运动平台机构包括固定盘和旋转盘及滚珠，其中，固定盘与安装座固定连接，滚珠环绕设置在固定盘与旋转盘之间的环槽中，形成转动轴承结构。

6.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述固定盘包括底板和旋转支撑轴承外环，其中旋转支撑轴承外环外圈设有环齿，旋转支撑轴承外环内圈设有第一环槽，底板与旋转支撑轴承外圈之间为螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述旋转盘包括上支撑板和旋转支撑轴承内环，其中上支撑板为框架结构，盘状外形，其上表面布有不同规格螺纹孔，旋转支撑轴承内环外圈设有与第一环槽对接的第二环槽，上支撑板与旋转支撑轴承内环之间为螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述旋转运动平台机构上设置有第二驱动电机，该第二驱动电机与固定盘外圈齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述旋转盘表面设置有若干安装孔，所述安装孔成圆周分布，用于随动机构安装。

10.根据权利要求1所述的多自由度移动测量机构，其特征在于，所述随动机构的竖直直线运动机构包括支撑框架、第三驱动电机、安装台、过渡杆，其中，所述支撑框架活动设置在水平直线运动平台机构的导轨上，过渡杆固定在安装台上，安装台活动安装在支撑框架的竖直导轨上，所述第三驱动电机与安装台连接，驱动安装台和过渡杆运动，且所述过渡杆上设置有用于安装传感器的接口。