[发明专利]一种计算机辅助大件运输路线规划的方法及系统

权利要求书

1.一种计算机辅助大件运输路线规划的方法，其特征在于，包括：

S1、在已知大件运输起始点和终止点的经纬度的情况下，通过高德地图获取路径规划的分段数据；

S2、利用路径分段数据，提取出路径分段的路段名称、起止点的经纬度数据；

S3、通过路段名称和起止点经纬度，利用本软件系统，将起止点经纬度转换成公里桩号；

S4、根据路段名称和公里桩号，从本软件系统中获取该路段中桥梁、隧道、施工以及安全隐患的数据；

S5、根据大件运输车辆的长宽高和车货重量数据，与步骤S4中查询到的桥梁、隧道、施工以及安全隐患数据进行比对；如果有限制通行的情况出现，则筛选出所在的路段信息，并在电子地图中显示限行路段和原因，调整对应限制通行分段路径，重复步骤S2；如果没有限制通行情况，则表示路径规划成功；

其中，所述步骤S3中，经纬度转换成公里桩号步骤包括：

S3-1、在公路上将某些特定公里桩号作为采样点，将采样点对应的经纬度、公路名称、公里桩号数据保存到本系统的关系数据库中；

S3-2、查询本系统中待转换点距离最近的采样点，具体方法为查询经度和纬度绝对值之和最小的采样点；

S3-3、根据采样点和待转换点经纬度，计算两点的距离，具体为：假设两点分别为A、B，经纬度则为latA、lonA，latB、lonB；这样，两点距离计算公式为：

C=sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180)+cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*Pi/180)，Distance=R*Arccos(C)*Pi/180， Distance就是距离，*是乘号；

S3-4、根据步骤S3-3中得到的待转换点与采样点的距离以及采样点的公里桩号，计算出待转换点的公里桩号；具体为：a、根据采样点和待转换点的经纬度，计算方位角和距离；b、查询所在公路的走向；c、根据方位角和公路走向决定采样点的公里桩号加或者减去与待转换点的距离，具体为：如果公路的公里桩号为自东向西增加，方位角在一、二象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；如果公路的公里桩号为自西向东增加，方位角在一、二象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在三、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自南向北增加，方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离，而方位角在二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离；如果公路的公里桩号为自北向南增加，方位角在一、四象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号减去距离，而方位角在二、三象限，那么待转换点的公路桩号为采样点公里桩号加上距离；

所述步骤S4中，系统数据库中已经保存路径分段中的桥梁数据、隧道数据，并通过基层公路管理部门收集即时的路面施工数据以及安全隐患数据，这些数据具体包含信息有：a、地点；b、公路名称；c、所在公里桩号；d、类别；e、限制长；f、限制宽；g、限制高；h、截止日期时间。

2.一种计算机辅助大件运输路线规划的系统，引用权利要求1所述的一种计算机辅助大件运输路线规划的方法，其特征在于，包括：

工作流审批系统，用于路面施工审批，并记录施工信息到数据库服务器中；

数据收集系统，用于批量收集桥梁、隧道数据，传输到数据库服务器中；

应用服务器，为部署实现日志跟踪、距离计算、方位角计算、经纬度转换公里桩号程序；

数据库服务器，用于接收各种采样点数据保存到系统；

WEB服务器，为允许用户通过公网IP访问本系统页面。