[发明专利]自动驾驶装置

权利要求书

1.一种自动驾驶装置，具备：

导航装置，在车辆通过预料所述车辆会通过的分支点之前，检索从所述分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径；及

电子控制单元，在所述车辆在所述分支点处从所述引导路径离开而在所述一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时，在直到所述导航装置完成用于将所述车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间，基于所述特定的部分路径的信息来控制所述车辆的自动驾驶，

所述预定的长度被设定为以使得在所述车辆驶完所述特定的部分路径之前所述导航装置完成所述预备路径的检索相应的长度。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，

所述导航装置以所述车辆与所述分支点之间的距离变得比阈值距离短为契机来检索所述一个以上的部分路径。

3.一种自动驾驶装置，具备：

导航装置，在车辆通过预料所述车辆会通过的分支点之前，从路径检索服务器接收从所述分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径的检索结果；及

电子控制单元，在所述车辆在所述分支点处从所述引导路径离开而在所述一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时，在直到所述路径检索服务器完成用于将所述车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间，基于所述特定的部分路径的信息来控制所述车辆的自动驾驶，

所述预定的长度被设定为以使得在所述车辆驶完所述特定的部分路径之前所述路径检索服务器完成所述预备路径的检索相应的长度。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶装置，

所述路径检索服务器以所述车辆与所述分支点之间的距离变得比阈值距离短为契机来检索所述一个以上的部分路径。