[发明专利]一种拉孔机及拉孔方法

说明书

一种拉孔机及拉孔方法，包括底座以及安装在底座上的拉针、进料机构、顶针机构、顶杆机构、移料机构、下料机构，其工作时，拉针是保持不动的，通过产品不断穿过拉针实现拉孔作业，相对于现有冲床式油压机，其拉孔的同心度更好，不仅加工精度高，而且拉针不易损坏，另外产品的上下料能够全部实现自动化作业，减少人工操作，不仅更加安全可靠，工作效率高，而且大大降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种冲孔加工设备,具体涉及一种拉孔机及拉孔方法。

背景技术

目前，冲床式油压机通常会被用来加工一些产品的通孔，其工作原理是将产品固定夹持在冲孔工位，然后通过液压缸带动冲针上下移动实现对产品的冲孔加工。

但是利用现有冲床式油压机加工孔时，产品的上下料往往需要人工操作，因此冲针与产品之间需要保留足够的操作空间，这就导致冲针往复移动的行程太长，容易造成冲孔偏心、冲针挫断的问题，导致产品加工精度低。

另外，由于人工操作过多，易出现安全问题，而且人工成本高，工作效率低。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种拉孔机及拉孔方法。

本发明所采用的技术方案：一种拉孔机，包括

底座，其设有沿前后方向依次设置的第一支架、第二支架；

拉针，其两端套设有产品，并通过两端的产品水平放置在第一支架与第二支架之间；

进料机构，用于将待拉孔的产品输送至拉针的前方；

顶针机构，其位于第二支架的后方，其包括顶针以及驱使顶针前后移动的第一驱动单元，所述顶针具有向前移动顶住拉针后端的第一位置以及向后移动与拉针分离的第二位置；

顶杆机构，其位于第一支架的前方，其包括顶杆以及驱使顶杆前后动作的第二驱动单元，用于将拉针前方待拉孔的产品推送到拉针前端；

移料机构，其包括夹具以及驱使夹具前后动作的第三驱动单元，用于夹持拉针前端的产品并将其移动至拉针后端；

下料机构，包括机械手以及驱使机械手动作的动作组件，用于夹持拉针后方的产品并将其送出。

所述进料机构包括振动盘以及输送导轨，所述输送导轨一端连接振动盘的出料口，另一端从上至下延伸至拉针的前方位置，并与第一支架固定连接。

所述第一支架上固定安装有第一安装座，所述第一安装座位于输送导轨的正下方，所述拉针前端通过产品设置在第一安装座上。

所述顶针机构还包括固定安装在底座后端的后安装支架以及安装在第二支架上并向前延伸的定位板，所述第一驱动单元固定安装在后安装支架上，所述顶针一端连接第一驱动单元，另一端穿过定位板。

所述第二支架上固定安装有第二安装座，所述第二安装座呈“L”型，其前端延伸至定位板的前方，且第二安装座的前端与定位板之间存在大于产品长度的间隙，所述拉针后端通过产品设置在第二安装座的前端位置。

所述顶杆机构还包括固定安装在底座上的中间安装支架，所述中间安装支架位于第一支架的前端，所述第二驱动单元安装在中间安装支架上，所述顶杆一端连接第二驱动单元，另一端穿过第一支架与拉针相对应。