[发明专利]一种木薯种植机漏播监测标记系统

说明书

本发明公开了一种木薯种植机漏播监测标记系统，包括车载端、检测端、电源模块；所述车载端、检测端、电源模块均相互连通，所述车载端包括按键、播量显示、上位机、无线传输模块；所述检测端包括无线传输模块、下位机、漏播标记装置、种茎监测装置。本发明专利可以检测到种茎下落时自动更新播量，并发送到上位机通过播量显示模块显示，能有效提高木薯种植机的智能化水平，避免漏播的现象，且效率较高。

技术领域

本发明涉及智能农业技术领域，尤其是一种木薯种植机漏播监测标记系统。

背景技术

木薯与甘薯、马铃薯并称为世界三大薯类，起源于亚马逊河流域南部边缘地区。由于其具有抗逆性强、耐旱耐贫瘠、病虫害少和粗生粗长，不与粮争地等优点，现广泛种植于热带和亚热带地区，全球栽培面积1500万公顷，年产鲜薯2亿吨以上，是世界上年产量超过亿吨以上的七大作物之一。由于生长特点独特和加工特性优良，木薯既可以当做粮食作物，也可以生产淀粉、酒精和燃料乙醇等，已显示出其日益重要的经济地位，逐步从主要粮食作物走向工业原料，及呈现多元化食品市场。

近年来，世界木薯和木薯制品的需求不断增加，使木薯收获面积不断增加，产量持续增长。与世界木薯主产国相比，中国木薯主要分布于广西、广东、云南、海南等省份，其中广西和广东的种植面积占到总面积的90％以上。我国木薯生产规模小，收获面积和产量占世界比重低且呈下降趋势，我国自产木薯仅能满足产品需求40％左右，供需矛盾突出。2017年9月，国家发展改革委、国家能源局等多个部门联合印发《关于扩大生物燃料乙醇生产和推广使用车用乙醇汽油的实施方案》，明确在全国范围内推广使用车用乙醇汽油，到2020年基本实现全覆盖。木薯作为一种优良的燃料乙醇加工原料，在我国的需求还会进一步扩大。

我国已有不少实时切种式木薯种植机投入使用，大大节省了人力，但在排种均匀度、漏播等种植质量方面还存在问题。种植作为农业生产的重要环节，影响农作物的增产、稳产。田间作业环境恶劣，播种机械部件不便于直接观测，无法及时反馈是否有“断条”漏播问题，尤其是大面积作业时，种植机作业速度快、种幅宽，漏种现象更明显。待出苗后，进行人工补种或移栽，不仅耗费人力，而且补种植株与正常下种植株成长差异严重影响作物生长。

木薯种植机械田间作业过程中灰尘大、作业环境恶劣，排种部件不便于直接观测，一旦地轮打滑或人工操作失误，也会造成漏播问题。虽然电子监控技术正在广泛应用于农作物精密播种机械，但是应用的农作物机械种类范围有限。针对以上的问题，在此我们提出一种木薯种植机漏播监测标记系统。

发明内容

本发明为解决上述现象，采用以下改性的技术方案，一种木薯种植机漏播监测标记系统，包括车载端、检测端、电源模块；所述车载端、检测端、电源模块均相互连通，所述车载端包括按键、播量显示、上位机、无线传输模块；所述检测端包括无线传输模块、下位机、漏播标记装置、种茎监测装置。

作为本发明的进一步优选方式，所述按键包括4个独立按键K1、K2、K3、K4；所述按键均为一端接地，另一端接所述上位机普通引脚。

作为本发明的进一步优选方式，所述播量显示模块为LCD液晶屏；LCD液晶屏的输入端连接到上位机普通引脚。

作为本发明的进一步优选方式，所述上位机设为完成车载端各模块初始化，及协调工作。

作为本发明的进一步优选方式，所述无线传输模块一对NRF24L01；车载端的无线传输模块输入端连接到上位机普通引脚；所述检测端的无线传输模块输入端连接到下位机普通引脚；所述无线传输模块完成上位机和下位机之间数据传输，实现对最小漏播间距的设置和播量显示模块LCD液晶屏播量更新。

作为本发明的进一步优选方式，所述下位机设为用于完成检测端各模块初始化，及协调工作。