[发明专利]结构伺服弹性试验开环扫频信号设计方法、存储介质及检测系统

权利要求书

1.一种结构伺服弹性试验开环扫频信号设计方法，包括以下步骤：

确定开环扫频试验的扫频频点；

计算各所述扫频频点的正弦扫频信号幅值；

判断所述各扫频频点处正弦扫频信号的幅值是否大于执行机构的死区宽度：

如果大于，则在该频点采用这一幅值的所述正弦扫频信号用于扫频试验；

如果小于，则在该频点采用低频基础信号与所述正弦扫频信号的叠加，作为该频点的扫频信号；

其中，所述低频基础信号的频率满足执行机构偏转速率的约束，幅度包络大于执行机构的死区宽度并留有一定余量。

2.根据权利要求1所述的开环扫频信号设计方法，其特征在于，所述低频基础信号采用梯形信号，所述正弦扫频信号叠加在梯形信号的直线段，梯形信号上升斜坡和下降斜坡的斜率小于执行机构的偏转速率约束，直线段幅值大于执行机构的死区宽度，并留有一定余量。

3.根据权利要求1所述的开环扫频信号设计方法，其特征在于，所述低频基础信号采用频率远低于俯仰、偏航、滚动三通道开环截止频率的正弦信号。

4.根据权利要求3所述的开环扫频信号设计方法，其特征在于，所述作为低频基础信号的正弦信号频率不高于扫频频率的十分之一。

5.根据权利要求1所述的开环扫频信号设计方法，其特征在于，所述低频基础信号采用三角波信号。

6.根据权利要求1所述的开环扫频信号设计方法，其特征在于，所述开环扫频信号设计方法还包括步骤：

将各频点的扫频信号组成时间序列，存入飞控计算机软件，用于控制执行机构偏转，完成开环扫频试验。

7.根据权利要求1所述的开环扫频信号设计方法，其特征在于，采用所述低频基础信号与所述正弦扫频信号的叠加作为扫频信号时，在输出端采用滤波器对低频分量进行滤波，以获取执行机构对所述正弦扫频信号的响应。

8.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行程序，在可执行程序被调用时，执行如权利要求1-7任一项所述的开环扫频信号设计方法。

9.一种检测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行程序，所述处理器用于调用所述可执行程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的开环扫频信号设计方法。