[发明专利]一种基于低空遥感的静水平均水深估算方法

权利要求书

1.一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法，其特征在于：该方法步骤如下：

步骤一：遥感波纹采集，是基于小型无人机的低空遥感技术；具体如下：控制无人机悬停于目标水域上方4～8m处，调整云台，使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面；调整镜头参数，对焦至视野水面中心后开始录制视频；将准备的硬质规则物体垂直抛掷水中激起波纹，直到水面恢复平静没有波纹后停止录制；

步骤二：波纹信息再提取：将步骤一通过低空遥感技术获取的波纹视频信息进行逐帧的分析，重现波纹由产生到消散的各个阶段；

波纹信息的再提取是将拍摄的视频逐帧播放，记录不同时间波纹的传播距离与形状变化，进而计算不同时间阶段波纹的传播速度，建立波纹形状变化与传播速度的对应关系，为水深估测提供基础数据；

步骤三：水深估算：水深估算的数学及物理基础是水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程；能量方程与连续方程是水力学中的基本公式，用来分析波纹的传播过程与波纹传播速度的关系；两项方程的联合计算将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系，结合步骤二中由波纹形状变化得到的波纹传播速度进行水深的估算。