[发明专利]一种平行四边形悬挂机构在审
| 申请号： | 201910961497.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110626134A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵大兴;赵迪;秦园;赵晓冬;吴贵铭;汤少靖 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B62D57/02 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接杆 转动连接 竖板 平行四边形 悬挂机构 移动组件 减震器 车轮 车轮转动 车身转动 单独升降 互相平行 驱动电机 侧壁 车身 驱动 | ||
1.一种平行四边形悬挂机构，其特征在于：包括竖板和四个互相平行的第一连接杆，四个所述第一连接杆均一端与车身的侧壁转动连接、另一端与所述竖板转动连接，且两个所述第一连接杆位于另两个所述第一连接杆的下方，下方的两个第一连接杆之间连接有第二连接杆，减震器一端与所述车身转动连接、另一端与所述第二连接杆转动连接，所述竖板上安装有一个移动组件，所述移动组件包括车轮和能够驱动所述车轮转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的平行四边形悬挂机构，其特征在于：所述第一连接杆和所述减震器分别通过连接件与所述车身转动连接，所述连接件与所述车身的机架固定连接，所述第一连接杆和所述减震器与各自对应的所述连接件转动配合。
3.根据权利要求1所述的平行四边形悬挂机构，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。
4.根据权利要求1所述的平行四边形悬挂机构，其特征在于：上方的两个所述第一连接杆一端与所述车身的侧壁的顶部转动连接、另一端与所述竖板的顶部转动连接，下方的两个所述第一连接杆一端与所述车身的侧壁的底部转动连接、另一端与所述竖板的底部转动连接。
5.根据权利要求1所述的平行四边形悬挂机构，其特征在于：上方的两个所述第一连接杆的水平高度相同，下方的两个所述第一连接杆的水平高度相同。
6.根据权利要求1所述的平行四边形悬挂机构，其特征在于：所述竖板呈竖直状态，且所述竖板上设置有安装孔。
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