[发明专利]主轴温度冷却控制方法、装置、存储介质及控制设备在审
申请号: | 201910961612.X | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110757244A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 周昊晖;熊坤;李遥军;王强强;黎运尧 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q11/12 | 分类号: | B23Q11/12;G05D23/20 |
代理公司: | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冷却 冷却剂 冷却剂入口 参数调整 存储介质 机械主轴 控制设备 冷却控制 温度误差 制冷控制 水冷机 有效地 预设 检测 加工 保证 | ||
1.一种主轴温度冷却控制方法,其特征在于,所述方法包括:
检测主轴冷却剂入口的冷却剂的第一温度;
判断所述第一温度是否满足预设的冷却温度阈值范围;
当所述第一温度不满足所述冷却温度阈值范围时,控制水冷机进行制冷控制参数调整,以使得冷却剂流经所述主轴冷却剂入口时的第一温度满足所述冷却温度阈值范围。
2.根据权利要求1所述的主轴温度冷却控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
检测主轴冷却剂出口的冷却剂的第二温度;
根据所述第二温度和第一温度之间的温度差确认主轴的冷却效果。
3.根据权利要求2所述的主轴温度冷却控制方法,其特征在于,当确认主轴的冷却效果为冷却不平衡时,所述方法还包括:
对所述水冷机的冷却剂出水管路进行增压控制,以增加所述冷却剂出水管路的冷却剂流量,直到主轴的冷却效果为冷却平衡。
4.根据权利要求3所述的主轴温度冷却控制方法,其特征在于,在对所述水冷机的冷却剂出水管路进行增压控制之后,所述方法还包括:
当检测到所述主轴转速降低或当前机床加工速度降低时,对所述水冷机的冷却剂出水管路进行降压控制。
5.一种主轴温度冷却控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一检测模块,用于检测主轴冷却剂入口的冷却剂的第一温度;
判断模块,用于判断所述第一温度是否满足预设的冷却温度阈值范围;
控制模块,用于当所述第一温度不满足所述冷却温度阈值范围时,控制水冷机进行制冷控制参数调整,以使得冷却剂流经所述主轴冷却剂入口时的第一温度满足所述冷却温度阈值范围。
6.根据权利要求5所述的主轴温度冷却控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二检测模块,用于检测主轴冷却剂出口的冷却剂的第二温度;
反馈模块,用于根据所述第二温度和第一温度之间的温度差确认主轴的冷却效果。
7.根据权利要求6所述的主轴温度冷却控制装置,其特征在于,所述控制模块,还用于当确认主轴的冷却效果为冷却不平衡时,对所述水冷机的冷却剂出水管路进行增压控制,以增加所述冷却剂出水管路的冷却剂流量,直到主轴的冷却效果为冷却平衡。
8.根据权利要求7所述的主轴温度冷却控制装置,其特征在于,所述控制模块,还用于在对所述水冷机的冷却剂出水管路进行增压控制之后,当检测到所述主轴转速降低或当前机床加工速度降低时,对所述水冷机的冷却剂出水管路进行降压控制。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
10.一种控制设备,包括控制组件和控制器,其特征在于,所述控制组件包括设置于主轴冷却剂入口的第一温度采集装置、设置于主轴冷却剂出口的第二温度采集装置以及设置于水冷机的冷却剂出水管路的增压控制装置;
所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
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