[发明专利]车辆灯光控制方法和装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：

采集当前车辆的驾驶环境图像；

检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；

若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集当前车辆的驾驶环境图像，包括：在所述当前车辆的车灯处于远光灯模式时，实时或周期性采集所述当前车辆的驾驶环境图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式之后，检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：若所述驾驶环境图像中不存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由近光灯模式切换为远光灯模式。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：

基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆车灯的亮度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息，识别所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯，包括：

将所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息；

将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息与全局阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中的全局灯光信息，包括：

删除所述驾驶环境图像中至少一个像素点的亮度信息为0的像素点后，将剩余像素点的亮度信息与所述全局阈值信息进行比较，确定大于所述全局阈值信息的亮度信息为所述全局灯光信息；其中，所述全局灯光信息包括以下任意一项或多项：车辆的车灯信息、路灯信息、以及地面灯光信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述局部阈值信息包括：基准阈值信息和极限阈值信息；其中，所述基准阈值信息小于所述极限阈值信息；

所述将所述全局灯光信息与局部阈值信息进行比较，确定所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯信息，包括：

将所述全局灯光信息与所述基准阈值信息进行比较，将小于所述基准阈值信息的全局灯光信息设置为所述基准阈值信息，将大于所述极限阈值信息的全局灯光信息设置为所述极限阈值信息，确定在所述基准阈值信息与所述极限阈值信息之间的全局灯光信息为所述驾驶环境图像中其他车辆的车灯；其中，所述基准阈值信息包括：路灯的亮度信息和地面灯光的亮度信息，所述极限阈值信息包括车辆的远光灯信息。

8.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集当前车辆的驾驶环境图像；

检测模块，用于检测所述驾驶环境图像中是否存在其他车辆的车灯；

切换模块，用于若所述驾驶环境图像中存在其他车辆的车灯，将所述当前车辆的车灯由远光灯模式切换为近光灯模式。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的车辆灯光控制方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的车辆灯光控制方法。