[发明专利]一种新型半自动冲芯棒机

权利要求书

1.一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：包括机架、凸轮分割器、多工位转盘、配电箱、控制盒、主气缸、机械手、斜料盘，所述机架设置在地面上，机架上方为工作台板，工作台板上设有圆孔，工作台板上方设有凸轮分割器、主气缸和机械手，凸轮分割器上方连接多工位转盘，多工位转盘靠边的圆周上设置有2-12个工位的通孔，其中一个通孔与下方的圆孔位置同轴，所述斜料盘设置在凸轮分割器一侧，所述主气缸的出轴端装有连接器，在连接器的下面装有冲头，所述冲头位置与另一个通孔同轴，所述机械手从上而下由水平气缸、垂直气缸和夹紧气缸组合而成，在夹紧气缸的下面装有机械手的手指，所述冲头位置与手指位置错开，在机架侧面装有配电箱，在配电箱的上面装有控制盒固定在工作台板上。

2.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述凸轮分割器为两台，其对应的多工位转盘、主气缸、机械手、斜料盘均为两套。

3.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述圆孔直径大于通孔直径。

4.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述凸轮分割器与转盘通过6根内六角螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述凸轮分割器的出轴端装有同步轮与伺服电机的出轴端上的同步轮用同步带相连传动，在两同步带轮之间装有安全护罩。

6.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述凸轮分割器以及气缸均连接配电箱与控制盒。

7.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述斜料盘的底板向下倾斜20-30°设置。

8.根据权利要求1所述的一种新型半自动冲芯棒机，其特征在于：所述机架下方设有高度调节螺栓。