[发明专利]用于分离加工板状工件的机器

说明书

本发明涉及一种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器，具有：第一运动装置、第二运动装置、两个工件承放面，在所述两个工件承放面之间构成有沿着第二方向延伸的间隙，其中，在该间隙内布置有至少一个支撑滑座，优选至少两个支撑滑座，所述支撑滑座具有用于支撑在分离加工中被切割的工件的承放面，其中，所述至少一个支撑滑座能沿重力方向移动。该机器包括控制装置，其构造用于在所述至少一个支撑滑座沿第二方向运动期间将支撑滑座的承放面受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向的位置，在所述位置处，承放面优选与两个工件承放面对齐。本发明还涉及一种用于使在这种机器上的至少一个支撑滑座运动的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器，具有：第一运动装置，用于使工件沿第一方向运动；第二运动装置，用于使将加工射束定向到工件上的加工头沿垂直于第一方向的第二方向运动；两个工件承放面，用于承放工件，在两个工件承放面之间构成沿着第二方向延伸的间隙，其中，在该间隙中布置有可沿第二方向移动的至少一个、优选至少两个支撑滑座，支撑滑座具有用于支撑在分离加工时被切割的工件的承放面，其中，所述至少一个支撑滑座可沿重力方向移动。本发明也涉及一种用于使在这种机器上的至少一个支撑滑座运动的方法。

背景技术

这种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器例如由DE 10 2013 226 818A1，DE 10 2013 226 816 A1或DE 10 2015 204 562 A1已知。在加工板状工件时，板状工件被一个或多个可移动的支撑滑座支撑。在此必须保证：支撑滑座的承放面一方面不划伤板状材料，而另一方面充分支撑板状材料。

因而，为了在DE 10 2013 226 818 A1，DE 10 2013 226 816 A1或DE 10 2015204 562 A1中描述的机器激光上的过程可靠的加工而需要调设得尽可能平坦的工件承放件。支撑滑座的例如构造为面承放件、刷承放件或球承放件形式的工件承放面必须与机器的可同样通过刷或球承放件构成的固定不动工件的承放面对齐，即与其构成一个共同的工件支承平面。

在DE 10 2013 226 818 A1中描述了，在切出工件部分之前使两个支撑滑座在间隙中朝彼此运动，其中，在朝彼此运动期间，两个支撑滑座的承放面下降到工件的由工件承放面构成的承放平面下方，以防止触碰工件下侧和防止划伤。为了避免由于将承放面抬高到工件承放面的高度水平而造成的时间损失，可给支撑滑座沿Y方向的运动叠加沿Z方向的运动。

发明内容

本发明的任务在于，改进开头提到的类型的机器以及用于使至少一个支撑滑座运动的方法，使得一方面实现通过所述至少一个支撑滑座良好地支撑工件而另一方面避免所述至少一个支撑滑座对工件下侧/下侧面造成损伤。

根据本发明，该任务通过开头提到的类型的加工机器解决，其具有控制装置，该控制装置构造或者说编程为在所述至少一个支撑滑座沿第二方向运动期间将支撑滑座的承放面受控移动到预给定的、尤其与地点无关的沿重力方向的(恒定的)位置，在该位置处，承放面优选与两个工件承放面对齐。

在实际中已表明，在支撑滑座沿着在固定不动的工件承放面之间构成的间隙的移动运动中的平行度误差在机械上不能借助合理的耗费避免。平行度误差导致支撑滑座和从而支撑滑座的承放面的在工作空间中改变的定位。换言之，在支撑滑座的运动中，承放面沿重力方向(沿Z方向)的位置与地点相关地改变，即承放面沿Z方向的位置根据支撑滑座沿第二方向(Y方向)的位置而改变。为了修正平行度误差，根据本发明提出，给支撑滑座沿Y方向的运动叠加沿Z方向的受控的移动运动。为此使用控制装置，该控制装置构造用于控制或者说协调工件、加工头和所述至少一个支撑滑座的运动。

承放面沿Z方向的位置必须以一数值修正，以便将该位置与支撑滑座的Y位置无关地定向成始终对齐于两个工件承放面，该数值根据支撑滑座沿Y方向的位置而改变。承放面的与两个工件承放面对齐的位置理解为：工件承放面和支撑滑座的承放面处于一个共同的平面中。