[发明专利]用于飞行器空中组合的结构及采用其的飞行器

说明书

一种用于飞行器空中组合的结构，该结构包括：小翼、电源与控制装置、作动器和连杆；其中：小翼，通过连杆连接于所述飞行器的机翼上，所述飞行器能够通过小翼对接在一起；电源与控制装置，位于所述飞行器内部，用于为飞行器上的用电设备供电，以及通过控制作动器从而控制与维持小翼在空间中的位置。本发明的用于飞行器空中组合的结构，具备对接方式简单灵活的特点，避免因机构故障导致的飞行控制问题。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及用于飞行器空中组合的结构。

背景技术

飞机机翼产生升力时，机翼下表面的压力比上表面的大，而机翼翼展长度又是有限的，所以下翼面的高压气流会绕过两端翼尖，力图向上翼面的低压区流去，在翼尖部分形成翼尖涡流，进而形成下洗流，导致诱导阻力。诱导阻力影响了飞机的气动性能，降低了航程航时。一种创新的思路是多个飞机通过机翼翼尖连接在一起，形成组合式飞行器。组合式飞行器消除了单个飞机的翼尖涡流和诱导阻力，增加了飞机展弦比，因此组合飞行器比单个飞机具有更高的升阻比，能达到更远的航程和更大的装载重量。在执行任务方面，组合式飞行器可以根据任务类型和要求灵活变换形态：单个飞机适合执行小范围小型任务；组合时，利用航程远、载重大等优势执行大型复杂任务。空中组合对接技术是组合飞行器的关键技术，但是现有技术存在一些问题：对接方式多采用机械连接，对接过程缺乏灵活性，控制精度要求高；机械对接结构复杂，机构重量大、可靠性低，一旦连接机构卡死将会导致飞机失控。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于飞行器空中组合的结构，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于飞行器空中组合的结构，包括：小翼、电源与控制装置、作动器和连杆；其中：

小翼，通过连杆连接于所述飞行器的机翼上，所述飞行器能够通过小翼对接在一起；

电源与控制装置，位于所述飞行器内部，用于为飞行器上的用电设备供电，以及通过控制作动器从而控制与维持小翼在空间中的位置。

其中，所述小翼的一侧蒙皮为平面，以用于贴合对接。

其中，所述小翼的另一侧蒙皮为流线型，两个小翼对接后组成一个流线翼型。

其中，所述小翼和机翼之间设有小翼转轴，小翼能够绕小翼转轴旋转，并固定在一个位置。

其中，所述小翼通过小翼转轴减少了机翼长度。

作为优选，形成组合飞行器后，飞行器通过小翼转轴具有灵活调整姿态的能力。

其中，所述小翼和机翼之间夹角α在0°～90°范围。

其中，所述小翼竖起时，能够增加航向稳定性和减少翼尖的诱导阻力。

其中，所述小翼中安装有电磁设备，电磁设备产生的磁吸力使两架飞机的小翼对接在一起。

其中，所述小翼中还安装有近场通信装置，两架飞机通过贴近的近场通信装置传输和交换数据。

作为优选，所述结构不限于两架飞机，多架飞机也能够通过该结构进行组合。

一种采用如上所述的用于飞行器空中组合的结构的飞行器；

作为优选，所述飞行器是固定翼飞机。

基于上述技术方案可知，本发明的用于飞行器空中组合的结构相对于现有技术至少具有如下有益效果之一：

(1)本发明具有对接方式易于控制、调整方式灵活、对接结构简单等优点。

(2)本发明的用于飞行器空中组合的结构，具备对接方式简单灵活的特点，避免因机构故障导致的飞行控制问题。

附图说明