[发明专利]一种行走轮箱在审
申请号: | 201910962264.8 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN112644867A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 李明;车元朋;张楠;孙志坚;高岚;曲雅楠 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65D25/24 | 分类号: | B65D25/24;B60B37/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行走 | ||
本发明涉及行走部件,具体地说是一种行走轮箱,可在仓储物流设备上使用,包括轮箱体、行走轮、轴承及密封圈,行走轮的两侧均设有相互连接的轮箱体,轮箱体的内侧开设有行走轮腔体,行走轮腔体内部的轮箱体上开设有中心孔,中心孔边缘沿轴向分别向两侧延伸、形成轴承安装部,轴承安装部内安装有轴承;行走轮容置于两侧轮箱体上行走轮腔体围成的空间中,行走轮的轮轴两端分别与两侧轮箱体上轴承安装部内的轴承连接,通过轴承实现行走轮与轮箱体之间的相对转动;行走轮通过密封圈与轮箱体实现密封,行走轮的外表面由轮箱体露出。本发明的行走轮及轮箱体的轻量化设计能够有效节省能源;大储油腔设计能够达到寿命周期内免润滑效果。
技术领域
本发明涉及行走部件,具体地说是一种行走轮箱,可在仓储物流设备上使用。
背景技术
仓储物流行业广泛使用的堆垛机、穿梭车等行走设备大多都配有行走轮箱,随着物流行业的快速发展,行走轮箱的需求量也随之增长。行走轮箱是行走设备的核心部件之一,目前市面上的行走轮箱存在很多缺点,如安装形式单一,不便于维修更换,通用化程度低,无法调整安装偏差,轴承润滑能力不足容易损坏,润滑脂泄漏污染等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种行走轮箱,以解决现有技术存在的上述问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括轮箱体、行走轮、轴承及密封圈,其中行走轮的两侧均设有相互连接的轮箱体,所述轮箱体的内侧开设有行走轮腔体,该行走轮腔体内部的轮箱体上开设有中心孔,所述中心孔边缘沿轴向分别向两侧延伸、形成轴承安装部,轴承安装部内安装有轴承;所述行走轮容置于两侧轮箱体上行走轮腔体围成的空间中,行走轮的轮轴两端分别与两侧轮箱体上轴承安装部内的轴承连接,通过该轴承实现行走轮与所述轮箱体之间的相对转动;所述行走轮通过密封圈与轮箱体实现密封,该行走轮的外表面由轮箱体露出;
其中:所述轮箱体具有外侧壁体、内侧壁体、上侧壁体、下侧壁体及前侧壁体,该前侧壁体为轮箱体前后两个相同壁体的其中一个;
所述外侧壁体上沿厚度方向设有凸起加强面,该凸起加强面上开设有用于销轴穿入式安装的光孔;所述外侧壁体上分别开设有沉孔及用于拆卸两侧轮箱体的螺纹通孔A,该螺纹通孔A开设在两侧轮箱体贴合面的区域内,位于轮箱体水平方向的任意一侧,所述沉孔中安装有用于两侧轮箱体安装定位的定位套,该定位套通过螺栓组件把紧固定;
所述内侧壁体中间沿厚度方向凹陷、形成所述行走轮腔体,该行走轮腔体的内壁与行走轮的外表面之间留有间隙;所述轴承安装部内壁沿径向向内延伸、形成轴承外圈安装面,该轴承外圈安装面上开设有用于轴承拆卸的螺纹通孔B;
所述上侧壁体上分别开设有减轻重量、减少加工安装面面积的凹槽以及用于行走轮箱与机架安装的螺纹盲孔A;
所述下侧壁体的端面为平面,所述行走轮的外表面由该下侧壁体露出;所述下侧壁体上开设有用于行走轮安装的缺口,该缺口与所述行走轮腔体相连通;
所述行走轮为左右对称结构,中间为所述轮轴,该轮轴为中空轴,所述中空轴的内壁开设有键槽;所述行走轮的中间为腹板,该腹板的左右两侧均为空腔结构,所述腹板上开设有减重孔;
所述轴承为一对分别容置于两侧轮箱体上轴承安装部的圆锥滚子轴承,该轴承的外圈安装于所述轴承安装部,内圈安装于行走轮的轮轴;
一侧或两侧的所述轮箱体与轴承的外圈之间设有用于调整两侧轴承轴向间隙的调整垫片,所述行走轮通过该调整垫片实现无摆动间隙的转动;
所述密封圈包括小密封圈和大密封圈,所述中心孔边缘向两侧延伸的延伸部均设有密封圈安装部,该密封圈安装部安装有小密封圈;所述行走轮靠近左右两侧边缘的内壁上均开设有环形槽,该环形槽内安装有大密封圈;所述小密封圈和大密封圈在行走轮与轮箱体中间形成用于储存润滑脂的封闭腔体,供所述轴承润滑使用。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910962264.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。