[发明专利]布线设备在审
申请号: | 201910962344.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110649512A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 方书明;古乐;盛建;韩征 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
主分类号: | H02G1/06 | 分类号: | H02G1/06;H01R43/052;H01R43/05;H01R43/027;H01R43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 号码管 存储 机头机构 移动端 移动架 布线 平面移动机构 布线设备 喷涂机构 整列机构 配柜 线缆 自动化过程 紧固组件 喷涂组件 输送组件 所在平面 整列组件 抓取组件 床机构 端组件 插线 预设 装柜 移动 | ||
本发明提供了一种布线设备,该布线设备包括床机构、平面移动机构、号码管输送喷涂机构、端子存储与整列机构和布线机头机构。其中,平面移动机构包括移动架和设置在移动架上的移动端,移动端可在移动架所在平面内移动,号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构以及布线机头机构设置在移动端上,号码管输送喷涂组件用于号码管存储与输送,端子存储与整列组件用于端子的存储与整理。布线机头机构包括线缆引导与输送组件、插线与电批紧固组件、端子抓取组件和裁剥压端组件。本发明的技术方案,实现了线缆从开始预设到装柜完成的整个自动化过程,与人工配柜相比,效率得到提高,降低了工人劳动强度,避免了由于人工配柜产生的各种错误。
技术领域
本发明涉及电气配柜工业领域,具体而言,涉及一种布线设备。
背景技术
电气系统作为工业自动化领域中非常重要的组成部分,在各行各业应用都十分广泛。在大型的自动化设备中,电气系统的制作却是非常复杂而繁琐的工作。电气系统中,通常是通过将各种元器件安装在电气背板上,各元件内部之间通过各种逻辑连接,逻辑连接的载体就是个元器件之间相互连接的线缆。
大型电气柜中元器件较多,各器件之间连接的线缆也就多种多样。因此,电气柜中电气背板的布线成为非常重要的环节,也是提高配柜效率的关键因素。在现有的自动布线设备中,可以实现盘柜自动布线,与人工布线相比,工作效率得到提高。但是在整个设备中,缺少线号管的处理及套接功能,还需要人工操作,工作效率低,工人劳动强度大,容易出错、企业人力人本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种布线设备,以解决现有技术中的自动布线设备存在的不能自动处理线号管还需要人工操作所导致的制造效率低的技术问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种布线设备,包括:床机构;平面移动机构,包括移动架和设置在移动架上的移动端,移动端可在移动架所在平面内移动;号码管输送喷涂机构,设置在移动端上,号码管输送喷涂组件用于号码管存储与输送;端子存储与整列机构,设置在移动端上,端子存储与整列组件用于端子的存储与整理;布线机头机构,设置在移动端上,布线机头机构包括:线缆引导与输送组件,用于线缆的引导及输送;插线与电批紧固组件,插线与电批紧固组件用于线缆的接取以及线缆插线与电批紧固;端子抓取组件,用于端子的抓取;裁剥压端组件,用于线缆的裁断、剥皮、端子压接。
在一个实施方式中,布线设备还包括号码管处理与端子存储架,号码管处理与端子存储架设置在移动端上,号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构安装在号码管处理与端子存储架上。
在一个实施方式中,布线机头机构包括机头旋转组件,机头旋转组件包括固定端与转动端,固定端与移动端固定连接,转动端可转动地安装在固定端上,插线与电批紧固组件、端子抓取组件和裁剥压端组件安装在转动端上。
在一个实施方式中,线缆引导与输送组件安装在固定端上。
在一个实施方式中,布线机头机构还包括批头更换组件,批头更换组件用于批头的更换,批头更换组件安装在转动端上。
在一个实施方式中,平面移动机构包括:Y轴组件,设置在所述床机构处;X轴组件,安装在Y轴组件上,并且在Y轴组件上可沿Y轴方向运动,移动端安装在X轴组件上,并且移动端在X轴组件上可沿X轴方向运动。
在一个实施方式中,平面移动机构包括:X轴组件,设置在所述床机构处;Y轴组件,安装在X轴组件上,并且在X轴组件上可沿X轴方向运动,移动端安装在Y轴组件上,并且移动端在Y轴组件上可沿Y轴方向运动。
在一个实施方式中,床机构包括:床体;多个滚动辊,相平行地安装在床体上,用于放置电气背板。
在一个实施方式中,床机构还包括:夹紧组件,夹紧组件安装在床体上,用于夹紧电气背板。
在一个实施方式中,床机构还包括:定位组件,定位组件安装在床体上,用于定位电气背板。
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