[发明专利]一种基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法

权利要求书

1.一种基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法，其特征在于，对于逆变器并联系统中的每个逆变器，在逆变器对应的电压下垂控制方程中引入空载电压增益补偿，具体如下：

V＝f(V^*,P,Q)/G_vA

其中，f(V^*,P,Q)表示任意电压下垂控制方程；V^*表示额定输出电压负载；P表示有功功率；Q表示无功功率；V表示电压设定值；G_vA表示基波频率f₀下G_v(s)的幅度值；G_v(s)表示逆变器的空载电压增益函数；

G_vA表示如下：

2.根据权利要求1所述的基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法，其特征在于，逆变器的空载电压增益函数G_v(s)，表示如下：

其中，v_o(s)表示输出电压；v_ref(s)表示输入电压控制器的参考电压；io表示逆变器输出电流。

3.根据权利要求2所述的基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法，其特征在于，频率下垂控制方程如下：

ω＝f(ω^*,P,Q)

其中，f(ω^*,P,Q)表示与电压下垂控制方程同类型的频率下垂控制方程；ω表示角频率设定值，ω^*表示额定电压角频率。

4.根据权利要求3所述的基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法，其特征在于，输入电压控制器的参考电压由电压下垂方程给出的电压设定值V和频率下垂方程给出的角频率设定值ω获取，其时域表达式如下：v_ref＝Vsinωt。

5.根据权利要求3所述的基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法，其特征在于，所述电压下垂控制方程和频率下垂控制方程，包括：L型、R型、C型、RL型和RC型。

6.根据权利要求1所述的基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法，其特征在于，所述逆变器并联系统包括两个及以上的逆变器。