[发明专利]一种艉轴架定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种艉轴架定位装置，其特征在于，包括支撑架、左右移动机构、顶升机构、前后移动机构和紧固机构；

所述左右移动机构包括设在支撑架的底部的滚轮和驱动所述滚轮移动的第一驱动件；

所述顶升机构包括设在支撑架的上部的顶升驱动件，所述顶升驱动件的固定端与支撑架固定连接、伸出端连接有第一支撑板；

所述前后移动机构包括固定设在第一支撑板上且沿前后方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间还设有驱动所述第二支撑板滑动的第二驱动件；

所述紧固机构设在第二支撑板上，且所述紧固机构用于固定艉轴架；

所述紧固机构包括用于支撑调节艉轴架的倾角的角度调节结构和用于固定艉轴架的夹紧结构；

所述角度调节结构包括底部支撑件，以及三个分别竖直设在第二支撑板的三角方位角的第三油缸，三个所述第三油缸的伸出端均连接在底部支撑件的底部，所述底部支撑件的上部设有与所述艉轴架的表面匹配的腔体；

所述夹紧结构包括两个相对固定设在第二支撑板上的支撑块，两个所述支撑块均竖直设置，两个所述支撑块的上部均设置有水平穿过所述支撑块的螺栓，所述螺栓的端部固定设有夹紧板，两个所述支撑块上的夹紧板结构相同且相对设置，两个所述夹紧板形成夹持艉轴架的夹持空间。

2.如权利要求1所述的艉轴架定位装置，其特征在于，所述左右移动机构包括与所述滚轮匹配的路轨，所述第一驱动件为固定设在支撑架上的电机，所述电机的输出轴通过齿轮连接滚轮。

3.如权利要求2所述的艉轴架定位装置，其特征在于，所述支撑架包括由下至上依次固定连接的下底板、支柱和上顶板，所述支柱为四个且分别设在相对设置的下底板和上顶板的四周；

所述电机固定在下底板上，所述滚轮转动设在下底板的底部。

4.如权利要求3所述的艉轴架定位装置，其特征在于，所述顶升驱动件为竖直设置的第一油缸，所述第一油缸的固定端固定竖直设在下底板上，所述第一油缸的伸出端与穿过上顶板与第一支撑板连接，所述第一油缸上顶板上还设有锁紧所述第一油缸的伸出端的位置的锁紧板。

5.如权利要求4所述的艉轴架定位装置，其特征在于，所述第一油缸的伸出端的外部位于上顶板上罩设有用于锁紧第一油缸的锁紧板；所述第一油缸的伸出端设有与油缸固定连接的保护罩，所述第一支撑板与保护罩之间设有支撑肘板。

6.如权利要求1所述的艉轴架定位装置，其特征在于，所述第二驱动件为第二油缸，所述第二油缸的固定端与第一支撑板固定连接，所述第二油缸的伸出端与第二支撑板固定连接。

7.一种根据上述权利要求1-6任一项所述的艉轴架定位装置的定位方法，包括如下步骤：

根据艉轴架的倾角分别计算出四个第三油缸的高度值，并调节底部支撑件与艉轴架的倾角相匹配；

吊运艉轴架至底部支撑件上；

调整两个支撑块上的两个螺栓使两个夹紧板夹紧艉轴架；

左右移动艉轴架至艉轴架的安装位置，确保艉轴架筒体中心线与地样上的理论中心线一致；

前后移动第二支撑板使艉轴架筒体首尾点与船体肋骨安装位置相对应；

上下调节顶升驱动件使艉轴架的筒体的前后中心点与船舶的目标高度一致，然后保持顶升驱动件的位置。