[发明专利]一种焊接压力架拼板的夹紧装置

说明书

本发明公开了一种焊接压力架拼板的夹紧装置，包括底座、前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构；底座上固定设有滑道，所述前后移动机构包括第一层平台以及驱动所述第一层平台沿所述滑道滑动的第一驱动机构；上下移动机构包括上下滑动设在所述第一层平台上的第二层平台，以及固定设在第一层平台上用于驱动所述第二层平台上下滑动的第二驱动机构；左右移动机构包括左右滑动设在所述第二层平台上的第三层平台以及驱动所述第三层平台左右移动的第三驱动机构；第三层平台上设有用于夹紧拼板的夹紧机构。本发明的焊接压力架拼板的夹紧装置能够实现激光复合焊焊接压力架拼板零件自动、平稳、精准的输送。

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种焊接压力架拼板的夹紧装置。

背景技术

高能束激光复合焊焊接加工技术被认为将对今后材料加工和制造技术带来革命性变化,是现有技术发展最快、研究最多的技术领域。激光复合焊焊接对坡口安装精度要求高，拼板要实现前后、左右等多方向的移动调整，通常采用的滚轮输送或其它形式的送料方式不能满足激光拼板焊接压力架装备需求。申请号为CN 105598624 A的中国专利公开了一种激光拼接对焊多角度可调控高适应性夹具，该夹具包括底座、位置调节装置、角度调节装置和焊板定位装置等形成一个可以任意调节工件对接角度的高适应性夹具装置，其特征是所述的位置调节装置由L型支座和横杆组成；角度调节装置由横杆和旋转支杆组成；焊板定位装置由旋转支杆和定位延伸板组成。所述的L型支座安装在底座上，将旋转支杆安装在横杆中间后将横杆插入L型支座竖直矩形槽中，最后将定位延伸板安装在旋转支杆顶部四方平台横向通槽中。上述的夹具虽然能够实现高适应性的调节工件对接角度，但是并不能实现夹紧装置的平稳、精准的调节。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种焊接压力架拼板的夹紧装置，实现激光复合焊焊接压力架拼板零件自动、平稳、精准的输送。

为了实现上述目的，本发明提供一种焊接压力架拼板的夹紧装置，包括底座、前后移动机构、上下移动机构和左右移动机构；

所述底座上固定设有滑道，所述前后移动机构包括第一层平台以及驱动所述第一层平台沿所述滑道滑动的第一驱动机构；

所述上下移动机构包括上下滑动设在所述第一层平台上的第二层平台，以及固定设在所述第一层平台上用于驱动所述第二层平台上下滑动的第二驱动机构；

所述左右移动机构包括左右滑动设在所述第二层平台上的第三层平台以及驱动所述第三层平台左右移动的第三驱动机构；

第三层平台上设有用于夹紧拼板的夹紧机构。

作为优选方案，所述滑道沿前后方向延伸且具有相互平行的两个，所述第一层平台的下部设有与每个所述滑道相对的两侧分别固定设有与滑道匹配的滑道卡紧块，每个所述滑道相对的设有至少两个所述滑道卡紧块。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与第一层平台连接。

作为优选方案，所述上下移动机构还包括至少一个上下固定设在所述第二层平台上的滑杆，所述第一层平台上设有与所述滑杆匹配的滑套。

作为优选方案，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过齿轮传动机构与第二层平台连接。

作为优选方案，所述第二层平台上至少平行布置有左右移动的横向滑移轨道，所述第三层平台的底部设有与所述向滑移轨道匹配的横向滑移槽。

作为优选方案，所述第三驱动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴通过齿轮齿条结构连接第三层平台，以驱动第三层平台沿横向滑移轨道左右移动。

作为优选方案，所述夹紧机构包括固定设在第三层平台上液压支架和水平设在液压支架上的液压缸，所述液压缸的液压杆固定连接有锥形接头；