[发明专利]一种挖掘机换挡手柄自动操作装置

说明书

本发明涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。

技术领域

本发明涉及一种换挡手柄自动操作装置，具体是一种挖掘机换挡手柄自动操作装置。

背景技术

现有的国内挖掘机基本采用人工驾驶的方式，然而在一些工作环境异常恶劣和危险的场合，如：战场、核生化污染下的工程保障，不适合人在场作业的抢险救灾、高温炉渣清除、毒气废气粉尘环境下的挖掘作业，需要自动化作业。对于现有的挖掘机如何通过简单的改进，就能使之进入上述的异常恶劣的危险场合进行无人在场的行走自动化操作是实际要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可实现自动换挡操作的挖掘机换挡手柄自动操作装置。

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提出的技术方案为：一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，设于挖掘机变速箱换挡阀手柄上，该装置包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，所述第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；所述第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。

进一步地，所述第一驱动单元至少包括第一电机，所述第二驱动单元至少包括第二电机。

进一步地，所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括第一支承座、第二支承座、第三支承座、第四支承座、第一电机座及第二电机座，第一电机座及第二电机座分别用以连接第一电机和第二电机，且两电机轴垂直；第一支承座及第二支承座由近及远依次平行设置在第一电机座一侧，用以支承第一丝杠，且第一丝杠一端与第一电机的转轴连接；第三支承座及第四支承座由近及远依次平行设置在第二电机座一侧，用以支承第二丝杠，且第二丝杠一端与第二电机的转轴连接。

进一步地，所述第一平移座包括第一平移板、第一螺母及设有第一滑槽的第一槽板，第一螺母连接第一平移板且旋接第一丝杠，第一槽板连接在第一平移板对应于第二支承座的一端；所述第二平移座包括第二平移板、第二螺母及设有第二滑槽的第二槽板，第二螺母连接第二平移板且旋接第二丝杠，第二槽板连接在第二平移板对应于第四支承座的一端。

进一步地，所述第一滑槽和第二滑槽为矩形槽，所述手柄沿第一滑槽滑动是沿第一滑槽长度方向滑动，第一滑槽的长度方向与第一丝杠轴线垂直；所述手柄沿第二滑槽滑动是沿第二滑槽长度方向滑动，第二滑槽的长度方向与第二丝杠轴线垂直。

进一步地，所述挖掘机换挡手柄自动操作装置还包括至少一根第一导杆和一根第二导杆，所述第一螺母和第二螺母上至少设有与螺纹孔平行的导向孔，第一导杆及第二导杆分别穿套导向孔，两端分别连接在第一、第二支承座及第三、第四支承座上。

进一步地，所述第一平移板和第二平移板上分别设有滑动槽，第二支承座和第四支承座上分别设有与滑动槽相适配的滑块，第一平移座及第二平移座分别通过第一平移板及第二平移板上的滑动槽与对应滑块的配合滑动连接于基座上。