[发明专利]作物收割机

说明书

作物收割机具备左右第1搬运体（11）、第2搬运体（12），前述左右第1搬运体（11）将田地的作物（A）从左侧及右侧夹持来从田地抬起，在将抬起的作物A维持成起立姿势的同时向斜上侧的后侧搬运，前述第2搬运体（12）保持横倒姿势的作物（A）的株干（A1）地向后侧搬运。具备姿势改变部（62），前述姿势改变部（62）将来自第1搬运体（11）的搬运终端部的作物（A）的姿势改变成作物（A）的带有果实的部分相对于作物（A）的株干（A1）呈距分离部（5）较近的一侧的横倒姿势，姿势改变成横倒姿势的作物（A）的株干（A1）被保持于第2搬运体（12）。

技术领域

本发明涉及将田地的作物收割的作物收割机。

背景技术

[背景技术1]

在作为作物收割机的一例的毛豆收割机中，有具备专利文献1所公开那样的结构的。专利文献1中，具备左右第1搬运体、第2搬运体、分离部，前述左右第1搬运体将田地的作物从左侧及右侧夹持，从田地抬起，向后侧搬运，前述第2搬运体保持横倒姿势的作物的株干，向后侧搬运，前述分离部从被第2搬运体搬运的作物将果实分离。

由此，在专利文献1中，借助第1搬运体，田地的起立姿势的作物被夹持而被抬起，作物被第1搬运体搬运的同时逐渐姿势改变成横倒姿势。

在第1搬运体的搬运终端部，作物呈横倒姿势，横倒姿势的作物被从第1搬运体的搬运终端部交接至第2搬运体的搬运始端部。借助第2搬运体，作物被以横倒姿势向后侧搬运，借助第2搬运体搬运作物的同时，借助分离部将果实从作物分离，被分离的果实被回收。

根据专利文献1，构成为，第1搬运体的搬运始端部被绕上下方向的轴心旋转驱动，田地的起立姿势的作物被第1搬运体夹持。第1搬运体的搬运终端部被绕左右方向的轴心旋转驱动，在第1搬运体的搬运终端部，作物的姿势改变成横倒姿势。

由此，在第1搬运体的搬运始端部及搬运终端部，呈第1搬运体被旋转驱动的轴心正交的状态，呈第1搬运体被从搬运始端部遍及至搬运终端部地扭转的状态。

[背景技术2]

在作为作物收割机的一例的毛豆收割机中，有具备专利文献1所公开的那样的结构的。在专利文献1中，具备左右第1搬运体、第2搬运体、分离部，前述左右第1搬运体将田地的作物从左侧及右侧夹持，从田地抬起，向后侧搬运，前述第2搬运体保持横倒姿势的作物的株干，向后侧搬运，前述分离部从被第2搬运体搬运的作物将果实分离。

由此，在专利文献1中，在收割部处，借助第1搬运体，田地的起立姿势的作物被夹持而被抬起，作物被第1搬运体搬运的同时逐渐姿势改变成横倒姿势。

在第1搬运体的搬运终端部，作物呈横倒姿势，横倒姿势的作物被从第1搬运体的搬运终端部交接至第2搬运体的搬运始端部。借助第2搬运体，作物被以横倒姿势向后侧搬运，借助第2搬运体搬运作物的同时，借助分离部将果实从作物分离，被分离的果实被回收。

根据专利文献1，构成为，在收割部处，第1搬运体的搬运始端部被绕上下方向的轴心旋转驱动，田地的起立姿势的作物被第1搬运体夹持。第1搬运体的搬运终端部被绕左右方向的轴心旋转驱动，在第1搬运体的搬运终端部，作物的姿势改变成横倒姿势。

由此，在第1搬运体的搬运始端部及搬运终端部，呈第1搬运体被旋转驱动的轴心正交的状态，呈第1搬运体被从搬运始端部遍及至搬运终端部地扭转的状态。

[背景技术3]

在作为作物收割机的一例的毛豆收割机中，有具备专利文献1所公开的那样的结构的。在专利文献1中，具备将田地的作物收割的收割部、将被收割部收割的作物以横倒姿势夹持来向后侧搬运的搬运体、配置于搬运体的右侧的分离部。

在专利文献1中，在分离部设置有被绕俯视时与搬运体交叉的方向的轴心旋转驱动的旋转体。随着作物被搬运体搬运，旋转的旋转体碰撞作物，果实被从作物分离而被回收。