[发明专利]单驱动源举升平台

权利要求书

1.一种单驱动源举升平台，包括侧壁形成有开口的内筒管道、活动设置于内筒管道内的托盘，以及固定在内筒管道顶部的密封舱体，其特征在于，还包括：

自锁机构，其安装在内筒管道上，并与托盘连接；

蝶形凸轮，其上设有左右对称的两个沟槽且与所述自锁机构传动连接；

升降台，其设置在内筒管道内，所述升降台的一部分从内筒管道开口处伸出并与蝶形凸轮固定连接；

单驱动源升降模块，其设置在内筒管道外并与所述蝶形凸轮螺纹连接，以驱动升降台沿内筒管道上下运动，并通过蝶形凸轮联动自锁机构控制托盘的开合。

2.根据权利要求1所述的单驱动源举升平台，其特征在于，

所述自锁机构包括第一杆、第二杆及插销；

所述第一杆的两端分别与托盘及插销连接；

所述第二杆的一端铰接在第一杆靠近中部处，另一端固定在内筒管道上；

所述插销安装在内筒管道上且可随着蝶形凸轮的运动做伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的单驱动源举升平台，其特征在于，

所述沟槽包括第一槽段及第二槽段，

所述第一槽段及第二槽段连通，形成类似单个弧形的槽段，所述第一槽段及第二槽段随着升降台的运动分别带动插销往两个相反的方向运动。

4.根据权利要求1所述的单驱动源举升平台，其特征在于，

所述单驱动源升降模块包括丝杠、传动件及电机；

所述丝杠的中间与蝶形凸轮螺纹连接，且丝杆的一端通过传动件与电机的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的单驱动源举升平台，其特征在于，

所述单驱动源升降模块还包括轴承座及安装在轴承座内的滚珠轴承；

所述丝杠不与电机连接的一端安装在滚珠轴承内并通过轴承座固接在密封舱体上。

6.根据权利要求4所述的单驱动源举升平台，其特征在于，

所述传动件包括依次连接的两个锥齿轮、输入轴及联轴器；

所述锥齿轮分别固定在输入轴及丝杆上并啮合；

所述联轴器的两端分别与输入轴及电机的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的单驱动源举升平台，其特征在于，

所述托盘由对称的两个子板构成，所述两个子板分别活动连接在内筒管道上。