[发明专利]一种超声回波成像方法、系统及超声设备

权利要求书

1.一种超声回波成像方法，其特征在于，包括：

基于超声波探头发射和返回的超声波信号，在预设固定声速下得到超声图像；

基于所述超声图像确定所述超声波探头扫查的部位的多层组织介质；

根据预设介质声速对应关系确定多层所述组织介质各自对应的超声传播速度；

根据所述超声传播速度修正所述超声图像，得到修正后的超声图像。

2.如权利要求1所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述基于所述超声图像确定所述超声波探头扫查的部位的多层组织介质的过程，包括：

将所述超声图像与预设图像模板库中各标准超声图像进行比对，以比对出与所述超声图像的相似度大于预设相似度阈值的一目标超声图像；

将所述预设图像模板库中记录的目标超声图像对应的多层组织介质，作为所述超声波探头扫查的部位所包含的多层组织介质。

3.如权利要求2所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述超声回波成像方法还包括：

当无法比对出所述目标超声图像时，控制显示屏显示比对失败信息，以使操作人员在接收到所述比对失败信息后调整所述超声波探头的扫查位置，直至比对出所述目标超声图像。

4.如权利要求1所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述根据所述超声传播速度修正所述超声图像，得到修正后的超声图像的过程，包括：

获取预设固定声速的超声波在各层组织介质中的传播时间；

根据多层所述组织介质各自对应的超声传播速度和所述传播时间，得到所述超声图像的目标组织边界；

根据所述目标组织边界修正在预设固定声速下的超声图像的组织边界，得到修正后的超声图像。

5.如权利要求4所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述根据所述超声传播速度修正所述超声图像，得到修正后的超声图像的过程，包括：

根据预设介质距离关系式求取所述超声波探头发射的超声波到各所述组织介质边界的深度；其中，D_k为所述超声波探头发射的超声波到第k层组织介质边界的深度，C_i为超声波在第i层组织介质的超声传播速度，T_i为超声波传播至第i层组织介质边界并返回至接收的传播时间，k为大于1的整数，i＝2,3,…,k；

根据所述深度修正所述超声图像的组织边界，得到修正后的超声图像。

6.如权利要求1所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述根据预设介质声速对应关系确定多层所述组织介质各自对应的超声传播速度的过程，包括：

预先设置表征不同组织介质与不同超声传播速度之间一一对应关系的介质声速关系表；

根据所述介质声速关系表确定多层所述组织介质各自对应的超声传播速度。

7.如权利要求1-6任一项所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述超声回波成像方法还包括：

获取所述超声波探头扫查的部位的组织应变周期；

将多个组织应变周期修正后的超声图像进行同相位图像的叠加复合，得到叠加复合后的超声图像。

8.如权利要求7所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述获取所述超声波探头扫查的部位的组织应变周期的过程，包括：

在第一时刻得到第一超声图像之后，每隔预设时间均求取当前得到的超声图像与所述第一超声图像的像素坐标值误差，直至得到所述像素坐标值误差小于预设误差阈值的第二超声图像；

将所述第二超声图像对应的第二时刻与所述第一时刻作差，得到所述超声波探头扫查的部位的组织应变周期。

9.如权利要求7所述的超声回波成像方法，其特征在于，所述将多个组织应变周期修正后的超声图像进行同相位图像的叠加复合，得到叠加复合后的超声图像的过程，包括：

获取多个组织应变周期修正后的超声图像之间的同相位图像；

将多个所述同相位图像的像素坐标值求取平均值，并根据所述平均值得到一超声图像。