[发明专利]一种车辆可达范围的反馈方法及装置、汽车、存储介质在审
申请号: | 201910963605.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110696627A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 李敬民 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12;B60L58/12 |
代理公司: | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电地点 续航 行驶 反馈 车辆行驶 存储介质 电量耗尽 频率相关 实时获取 用户体验 预测结果 充电 预测 申请 汽车 | ||
1.一种车辆可达范围的反馈方法,其特征在于,所述方法包括:
实时获取车辆行驶时的当前位置和车辆的当前续航数据;
根据车辆的当前位置和当前续航数据,预测车辆是否能到达目标充电地点;其中,目标充电地点和车辆在该目标充电地点进行充电的频率相关;
反馈预测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆的当前位置和当前续航数据,预测车辆是否能到达目标充电地点的步骤包括:
确定车辆的当前位置与目标充电地点之间的行驶线路;
获取所述行驶线路的道路拥堵信息;
根据所述道路拥堵信息,计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程;
根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据,预测车辆是否能到达目标充电地点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述道路拥堵信息,计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程的步骤包括:
获取所述的车辆控制状态信息;
结合所述车辆控制状态信息、所述道路拥堵信息,计算所述当前位置与所述目标充电地点之间的第一行驶里程。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一行驶里程和所述当前续航数据,预测车辆是否能到达目标充电地点的步骤,包括:
判断所述当前续航数据是否小于所述第一行驶里程;
若是,根据所述当前续航数据和所述当前位置,计算所述车辆的可达范围,并比较所述可达范围和所述目标充电地点,生成预测结果;
若否,根据所述目标充电地点,计算所处车辆的可达范围,并比较所述可达范围和所述目标充电地点,生成预测结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前续航数据和所述当前位置,计算所述车辆的可达范围的步骤包括:
以所述当前位置为中心,确定与所述当前续航数据对应的电量耗尽点;其中,所述电量耗尽点为车辆沿道路行驶到达的地点;
根据所述电量耗尽点,生成所述车辆的可达范围。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述电量耗尽点,生成所述车辆的可达范围的步骤,包括:
当所述电量耗尽点的数量大于预设数量时,根据所述电量耗尽点的地点,在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点;
连接所述目标电量耗尽点,生成所述车辆的可达范围。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述电量耗尽点的地点,在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点的步骤,包括:
确定所述车辆的行进方向;
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点,确定为目标电量耗尽点。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述电量耗尽点的地点,在所述电量耗尽点中确定目标电量耗尽点的步骤,包括:
确定与所述当前位置对应的行驶路线;当所述行驶路线为环形行驶路线时,确定所述车辆的行进方向;
将地点在所述行进方向预设角度范围内的电量耗尽点,以及与所述行进方向相反方向的预设角度范围内的电量耗尽点,确定为目标电量耗尽点。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述电量耗尽点,生成所述车辆的可达范围的步骤,包括:
连接所述电量耗尽点,生成所述车辆的可达范围。
10.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标充电地点,计算所处车辆的可达范围的步骤包括:
获取所述当前续航数据与所述第一行驶里程的差值;
以所述目标充电地点为中心,确定与所述差值对应的道路点;其中,所述道路点为车辆沿道路行驶到达的地点;
连接所述道路点,生成所述车辆的可达范围。
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