[发明专利]一种基于故障积分的双余度传感器信号表决方法

说明书

本申请属于航空发动机机载传感器信号处理领域，特别涉及一种基于故障积分的双余度传感器信号表决方法。方法包括：步骤一：获取双余度传感器信号的测量值，对所述双余度传感器信号的测量值进行极值故障判断和交叉故障判断，得到极值判断结果和交叉判断结果；步骤二：获取双余度传感器信号的测量状态，根据所述双余度传感器信号的测量状态和所述极值判断结果，得到信号状态信息；步骤三：对所述信号状态信息进行故障积分，得到故障积分结果；步骤四：根据所述交叉判断结果、所述信号状态信息、所述故障积分结果进行表决，得到表决结果。本申请能够避免因参数选择变化而带来的发动机不稳定控制，并且可以降低维修成本。

技术领域

本申请属于航空发动机机载传感器信号处理领域，特别涉及一种基于故障积分的双余度传感器信号表决方法。

背景技术

在航空发动机数字电子控制系统中，通过传感器来反映发动机各个截面的状态参数，并将其转化成电信号，提供给数字电子控制器使用，从而实现对发动机的控制及监控等。一般控制用发动机机载传感器均采用双余度传感器形式，这样可以保证当传感器一个余度存在问题时，可以有其它余度代替，提高了系统的可靠性。但同时也带来了相应的问题，当不同余度的测量结果存在差异或传感器存在故障时，如何选取合适的测量数据来进行发动机控制，这对发动的稳定控制是至关重要的。

现有的双余度传感器信号选择方式一般是通过对连续周期的传感器测量值进行比较，通过综合双余度传感器的采集参数之间的差异，及不同余度的传感器故障状态来决策参数的最终使用值，进行发动机控制。当前的技术方案采用的是连续周期判断，当传感器存在虚连故障时，信号时断时续，信号选择周期切换，这容易造成发动机的不稳定控制，影响控制品质。一般较短时间内的信号故障并不会对发动机的控制产生较大影响，只有故障持续发生才会影响发动机的安全使用。在现有的方案中，未考虑故障持续时间对发动机控制的影响，一旦某个周期判断传感器故障，则认为传感器存在问题，而当因为信号干扰等原因导致传感器误报障时，也会判断传感器故障，这种判断方式是不经济的，会造成维修成本的增加。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于故障积分的双余度传感器信号表决方法，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种基于故障积分的双余度传感器信号表决方法，包括：

步骤一：获取双余度传感器信号的测量值，对所述双余度传感器信号的测量值进行极值故障判断和交叉故障判断，得到极值判断结果和交叉判断结果；

步骤二：获取双余度传感器信号的测量状态，根据所述双余度传感器信号的测量状态和所述极值判断结果，得到信号状态信息；

步骤三：对所述信号状态信息进行故障积分，得到故障积分结果；

步骤四：根据所述交叉判断结果、所述信号状态信息、所述故障积分结果进行表决，得到表决结果。

可选地，步骤一中，所述双余度传感器信号的测量值包括第一信号的测量值和第二信号的测量值。

可选地，步骤一中，所述对所述双余度传感器信号的测量值进行极值故障判断和交叉故障判断包括：

对所述第一信号的测量值进行极值故障判断，得到第一信号的极值判断结果；

对所述第二信号的测量值进行极值故障判断，得到第二信号的极值判断结果；

对所述第一信号的测量值和所述第二信号的测量值进行交叉故障判断，得到交叉判断结果。

可选地，

所述对所述第一信号的测量值进行极值故障判断，得到第一信号的极值判断结果包括：