[发明专利]基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法

说明书

基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法，包括如下步骤：管理员通过管理端上传室内地图至服务器，并对室内地图进行数据归一化处理；AI服务器调用AI识别算法识别上传的室内地图中的道路和室内部件，对识别出的道路进行Mask掩模数据的生成；业务服务器将Mask掩模数据转换为点阵数据并储存；用户终端加载室内地图，加载道路Mask掩模数据，加载点位数据，加载室内部件数据；用户选择导航目的地；用户终端调用服务器中的应用层，应用层根据当前点位数据、目的地点位数据和道路数据通过Floyd路径算法计算最短路径；用户终端根据最短路径生成有向引导线，并将有向引导线与室内地图合并显示，完成室内地图数据的生成。

技术领域

本发明属于视觉算法领域，具体涉及一种基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法。

背景技术

传统工作中需要人工标注的室内地图道路基础点位数据的繁杂工作，传统工作有两种方式标注，第一种方式用户需要上传图片至应用服务，然后开始标注道路数据，人工标注完基础道路数据后，需要将基础数据进行联通，联通的方法是将数据权值进行计算和标注，通过数据权值大小来确定室内主通道，这个过程需要丰富的经验否则将会出现道路通路异常不连接或者穿墙等问题，基础道路标注需要非常细致而密集，如果标注稀疏将出现无法定点导航等问题。第二种方式在导航的点对点上进行人工线路规划，这种方式仅实现了有限的固定导航的路线，不能实现任意两点间的导航，人工工作量随着点对点数量的增加而成倍增加。

发明内容

本专利的目的是提供一种基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法，用于室内地图上自动识别道路、室内隔间，并生成路径规划算法所需的基础点位数据，通过最短路径算法将用户点位和目的地点位进行连接并自动生成路线导览合并至原导览图上用于用户路线引导。

基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法，包括如下步骤：

步骤1，管理员通过管理端上传室内地图至服务器，并对室内地图进行数据归一化处理；

步骤2，所述服务器包括AI服务器、业务服务器和应用层，AI服务器调用AI识别算法识别上传的室内地图中的道路和室内部件，室内部件包括墙、隔间等，对识别出的道路进行Mask掩模数据的生成，室内部件生成中间部件，在道路掩膜生成过程中形成非通路的闭环区域，这些区域在掩膜中交叉删除，从而让道路掩膜仅包含道路通路精确避开室内部件所在的区域；业务服务器将Mask掩模数据转换为点阵数据并储存；

步骤4，用户终端加载室内地图，加载道路Mask掩模数据，加载点位数据，加载墙、隔间等室内部件数据；

步骤5，用户选择导航目的地；

步骤6，用户终端调用服务器中的应用层，应用层根据当前点位数据、目的地点位数据和道路数据通过Floyd路径算法计算最短路径；

步骤7，用户终端根据最短路径生成有向引导线，并将有向引导线与室内地图合并显示，完成室内地图数据的生成。

进一步地，用户终端和服务器之间的交互采用C/S客户端-服务器架构；架构中服务器后台共用AI服务器和业务服务器，用户终端由Android形成界面显示与用户交互。

进一步地，服务器与作为用户终端的Android端通讯协议选用物联网IoT轻量级协议MQTT。

进一步地，管理端采用B/S浏览器-服务器架构，架构中服务器后台共用AI服务器和业务服务器，管理端通过浏览器提供界面并实现操作。

进一步地，管理端使用Http和Https协议提供基于Web浏览器的管理操作界面。

进一步地，步骤2中，AI服务器返回识别道路的Mask掩模数据格式为Json，协议为http。