[发明专利]一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件

权利要求书

1.一种触觉反馈手套，其特征在于，包括：

手套本体(1)，所述手套本体(1)形成为绝缘薄膜层；

传感系统，所述传感系统包括：压感传感器(21)与位移传感器，所述压感传感器(21)形成为介电材料件，且所述压感传感器(21)包覆在所述手套本体(1)的外侧手指关节处，所述位移传感器位于所述手套本体(1)的手背或手臂处；

控制系统，所述控制系统包括：接口集成器(3)与CPU(8)，所述CPU(8)与所述传感系统电连接，所述接口集成器(3)与所述CPU(8)电连接；

执行部件(4)，所述执行部件(4)形成为介电材料件，所述执行部件(4)包覆在所述手套本体(1)外侧手指，以及位于相邻两个所述压感传感器(21)之间位置处，所述执行部件(4)与所述接口集成器(3)电连接；

所述触觉反馈手套(10)构造为：所述位移传感器检测所述手套本体(1)的位移信号，所述压感传感器(21)检测所述手套本体(1)的手指的弯曲信号，并向所述CPU(8)传递电信号，所述CPU(8)对电信号进行处理，并模拟出虚拟手信息，再将虚拟手信息传递至所述接口集成器(3)，所述接口集成器(3)转换为电压信号传递至执行部件(4)，所述执行部件(4)进行压力反馈。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述接口集成器(3)上集成有数字信号处理器模块(32)与高压转换模块(34)，所述数字信号处理器模块(32)与所述CPU(8)电连接，所述数字信号处理器模块(32)与所述高压转换模块(34)电连接，且所述高压转换模块(34)与所述执行部件(4)电连接；

所述数字信号处理器接收所述CPU(8)发出的虚拟手信息，并向所述高压转换模块(34)传递电压信号，所述高压转换模块(34)将电压信号转换后，向所述执行部件(4)提供电信号。

3.根据权利要求2所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述接口集成器(3)还集成有USB模块(31)与D/A转换芯片模块(33)，所述数字信号处理器模块(32)与所述CPU(8)通过所述USB模块(31)进行电连接，所述数字信号处理器模块(32)与所述高压转换模块(34)通过所述D/A转换芯片模块(33)进行电连接。

4.根据权利要求3所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述接口集成器(3)的一端设有手臂固定带(35)，所述手臂固定带(35)适于将接口集成器(3)固定在用户的手臂上。

5.根据权利要求1所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述手套本体(1)的套口处设有手套固定带(11)，所述手套固定带(11)适于将手套本体(1)固定在用户的手腕上。

6.根据权利要求4或5所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述手臂固定带(35)与所述手套固定带(11)为魔术贴固定带。

7.根据权利要求2所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述压感传感器(21)的两侧表面设有涂抹电极(9)，所述涂抹电极(9)与所述CPU(8)通过传感器连接线(5)连接，且所述手套本体(1)中的各个所述手指上的所述传感器连接线(5)与所述CPU(8)并联连接。

8.根据权利要求7所述的触觉反馈手套(10)，其特征在于，所述执行部件(4)的两侧表面设有所述涂抹电极(9)，所述涂抹电极(9)与所述高压转换模块(34)通过电极连接线(6)连接，且所述手套本体(1)中的各个所述手指上的所述电极连接线(6)与所述高压转换模块(34)并联连接；

当所述高压转换模块(34)电压变化时，所述执行部件(4)会收缩或膨胀，以产生压力反馈。