[发明专利]一种集装箱智能码垛机器人

说明书

本发明提供一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。

技术领域

本发明属于集装箱使用设备技术领域，特别涉及一种集装箱智能码垛机器人。

背景技术

人工智能是引领未来的战略性技术，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，已经成为国际竞争的新焦点和经济发展的新引擎，在支撑供给侧结构性改革、打造高质量的现代经济体系、促进社会进步等方面发挥着越来越重要的作用。未来，从集装箱货运场站的接箱、发箱、集箱拆装、场站内打包、场站仓储待运等场站内的水平运输，从堆场收发箱到场站闸口过闸验箱验货，依靠人工操作的环节将越来越少，一切都将通过基于人工智能(AI)、云计算、大数据等技术的“智慧大脑”系统来完成调度和流程再造，这种趋势将成为现代集装箱场站运营的新特征。集装箱货运场站拆装生产线智能化改造也必将在运输产品品质管控、资源综合利用、航运供应链信息安全保障，以及场站工人职业健康、安全和环境保护等方面的作用受到业界高度期待，在国家大力支持和市场积极响应之下，航运供应链行业的重心向着智能化柔性化运输转移，目前，集装箱进出集装箱货运场站基本都是通过肉眼识别集装箱箱号，通过人手抄录集装箱箱号来记录集装箱进出堆场，而且每个进出闸口都要安排专人识别和记录箱号。该方式识别错误率高，效率低下，人工成本高，工作人员存在安全隐患。另外，数据通过纸张单据交接传递，存在数据录入的延误、丢失和二次信息录入错误，为此，本发明提出一种集装箱智能码垛机器人。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种集装箱智能码垛机器人，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，所述连接座的一侧固定安装有方管，所述支撑臂的一侧固定安装有液压杆二，所述液压杆二的输出轴通过转动轴与方管的底部连接，伸缩臂的一端安装在方管内，所述方管的顶部固定安装有液压杆一，所述伸缩臂另一端的底部固定安装有电机箱，所述电机箱内固定安装有伺服电机，所述电机箱的一侧固定安装有激光传感器和RFID电子标签阅读器，所述伺服电机的输出轴上固定安装有转动座，所述转动座的一侧固定安装有连接杆，所述末端执行器安装在连接杆一端的底部，所述末端执行器包括但不限于手抓式末端执行器和吸盘式末端执行器，所述车体的前侧安装有操作按键。

作为本发明的一种优选实施方式，所述内杆另一端的底部固定安装有滚轮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述车体内安装有处理器和蓄电池，所述处理器分别与操作按键、液压杆一、激光传感器、末端执行器、液压杆二、伺服电机、液压杆三和RFID电子标签阅读器电性连接，所述处理器与车体的控制系统电性连接，所述蓄电池通过供电电路分别与车体、处理器、操作按键、液压杆一、激光传感器、末端执行器、液压杆二、伺服电机、液压杆三和RFID电子标签阅读器电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述伸缩臂的顶部固定安装有支撑座，所述液压杆一的输出轴与支撑座固定连接。