[发明专利]一种输电线路防振锤更换系统

权利要求书

1.一种输电线路防振锤更换系统，其特征在于：包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮(3)、作业平台(6)、控制箱(7)、作业手臂(8)、平台伸缩关节(9)，作业平台(6)通过平台伸缩关节(9)与行走轮(3)相连，行走机器人通过两个行走轮(3)挂于导线(1)上，机械作业手臂(8)和控制箱(7)设置在作业平台(6)上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述行走轮(3)上设有凹槽和行走保险组件(2)，行走轮(3)通过凹槽挂接在导线(1)上，行走保险组件(2)用于防止行走轮(3)从导线(1)上滑落。

3.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述作业手臂(8)上设有防振锤夹爪和电动套筒扳手，防振锤夹爪用于抓取固定防振锤，电动扳手用于拆卸和安装防振锤上的螺栓。

4.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述可视化组件包括安装在机械作业手臂(8)和行走轮(3)上的摄像头，摄像头与遥控组件信号连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述遥控组件用于控制防振锤夹爪和电动套筒扳手的工作状态。

6.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述平台伸缩关节(9)采用液压伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述控制箱(7)内设有电源组件和控制面板，控制面板与测控装置通过信号线相连。

8.根据权利要求1所述的输电线路防振锤更换系统，其特征在于：所述可视化组件和遥控组件信号连接。