[发明专利]定位系统模拟装置和定位模拟系统

说明书

本申请提供了一种定位系统模拟装置和定位模拟系统，包括：支撑柱，用于安装信号发射器和信号接收器的一者；三轴位移组件，包括第一连杆组件、第二连杆组件及第三连杆组件，第二连杆组件垂直且滑动连接于第一连杆组件，第三连杆组件垂直且滑动连接于第二连杆组件，三轴旋转组件，滑动连接于第三连杆组件，三轴旋转组件包括俩俩相对转动连接的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件，第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件中的一者自传，信号发射器和信号接收器的另一者安装于自传者。三轴位移组件和三轴旋转组件互相配合，提高了空间定位的精准度和便利性，降低了成本，操作灵活。

技术领域

本发明属于计算机辅助导航领域，尤其涉及一种定位系统模拟装置和定位模拟系统。

背景技术

当前随着技术的发展，有许多外科手术都用到了计算机辅助导航，在计算机辅助导航系统中空间定位技术是整个系统的关键，直接关系到整个系统的精度及手术的成败。计算机辅助导航系统作用就是实时计算出手术器械的空间位置并在在显示器呈现手术器械之间的相对位置关系，若计算机的算法不太精准会导致计算机计算出的位置关系和实际存在一定的差距，从而对手术器械的跟踪不准确，整个定位系统有较大的误差。

目前，为手术中定位系统的标定提供数据的模拟装置结构复杂，成本高，操作复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种，为手术中定位系统的标定提供数据，包括：支撑柱，用于安装信号发射器和信号接收器的一者；三轴位移组件，包括第一连杆组件、第二连杆组件及第三连杆组件，所述第二连杆组件垂直且滑动连接于所述第一连杆组件，所述第三连杆组件垂直且滑动连接于所述第二连杆组件；三轴旋转组件，滑动连接于所述第三连杆组件，所述三轴旋转组件包括俩俩相对转动连接的第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件及第三旋转组件中的一者自传，所述信号发射器和所述信号接收器的另一者安装于所述自传者。

在一些可选的实施例中，所述第一旋转组件能够围绕与所述第一连杆组件的延伸方向平行的第一转轴自传，所述第一旋转组件转动连接于所述第二旋转组件，所述第一旋转组件相对于所述第二旋转组件转动的第二转轴与所述第二连杆组件的延伸方向平行，所述第二旋转组件转动连接于所述第三旋转组件，所述第二旋转组件相对于所述第三旋转组件转动的第三转轴与所述第三连杆组件的延伸方向平行，所述信号发射器和所述信号接收器的另一者安装于所述第一旋转组件。

在一些可选的实施例中，所述第一旋转组件包括第一支撑座和第一转盘，所述第一转盘设置于所述第一支撑座，所述第一转盘在所述第一支撑座上以所述第一转轴为转动轴自传；所述第二旋转组件包括第二支撑座和第二转盘，所述第二转盘设置于所述第二支撑座，所述第二转盘在所述第二支撑座上以所述第二转轴为转动轴自传，所述第一旋转组件通过所述第一支撑座连接于所述第二转盘；所述第三旋转组件包括第三支撑座和第三转盘，所述第三转盘设置于所述第三支撑座，所述第三转盘在所述第三支撑座上以所述第三转轴为转动轴自传，所述第二旋转组件通过所述第二支撑座连接于所述第三转盘；所述第三旋转组件通过所述第三支撑座滑动连接于所述第三连杆组件。

在一些可选的实施例中，所述第一旋转组件包括第一支撑座和第一转盘，所述第一转盘设置于所述第一支撑座，所述第一转盘在所述第一支撑座上以所述第一转轴为转动轴自传；所述第二旋转组件包括第二支撑座，所述第一支撑座通过第二转轴和所述第二支撑座连接，所述第一支撑座在所述第二支撑座上以所述第二转轴为转动轴自转；所述第三旋转组件包括第三支撑座，所述第二支撑座通过第三转轴和所述第三支撑座连接，所述第二支撑座在所述第二支撑座上以所述第三转轴为转动轴自转；所述第三旋转组件通过所述第三支撑座滑动连接于所述第三连杆组件。