[发明专利]一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种回波信号的处理方法，其特征在于，包括：

对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；

对所述加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；

采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号，包括：

对采集的所述回波信号进行重排，获得重排后的二维回波信号，其中，所述回波信号中包括脉冲数量，以及每一个脉冲所包含的采样点数；

对所述二维回波信号进行二维加窗处理获得所述加窗后的二维信号。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号之前，还包括：

对所述变换后的二维信号中的每列信号分别进行分解，获得匹配的尺度系数和小波系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号，包括：

采用所述预设的阈值函数：对所述每列信号中的所述小波系数进行修改，获得修改后的小波系数；

其中，f(X)表示修改后的小波系数，X表示修改前的小波系数，λ表示阈值：其中，σ表示所述回波信号的标准差，N表示所述回波信号的采样点数；

根据所述尺度系数和所述修改后的小波系数对所述每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号；

将所述重构后的每列信号进行合成，获得所述去噪后的回波信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺度系数和所述修改后的小波系数对所述每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号之前，还包括：

确定预设的小波基函数；

所述根据所述尺度系数和所述修改后的小波系数对所述每列信号分别进行重构，获得重构后的每列信号，包括：

基于所述预设的小波基函数，根据所述尺度系数和所述修改后的小波系数对所述每列信号分别进行重构，获得所述重构后的每列信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号之前，还包括：

接收雷达反射信号；

对所述反射信号进行混频和采样处理获得所述回波信号。

7.一种回波信号的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

加窗处理模块，用于对采集的回波信号进行二维加窗处理获得加窗后的二维信号；

信号变换模块，用于对所述加窗后的二维信号进行傅里叶变换获得变换后的二维信号；

噪声处理模块，用于采用预设的阈值函数对所述变换后的二维信号进行去噪处理，并根据处理结果获得去噪后的回波信号。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的回波信号的处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的回波信号的处理方法。