[发明专利]物料输送装置

权利要求书

1.一种物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置用于承接AGV小车(13)输送的物料，并构成对所述物料的转送，所述物料装载于一物料部内，且所述物料输送装置包括：

机架，所述机架被配置为沿设定路径滑动，并于所述机架上设有以牵引所述物料部的牵引部；

驱动单元，设于所述机架上，并包括第一驱动部、主动轮(11)、从动轮(6)，以及与所述主动轮(11)和所述从动轮(6)配合的挠性件，且于所述挠性件上设有可抵推所述物料部、以使所述物料部随动于所述挠性件的抵推部；

定位单元，固定设于所述设定路径上，并包括输出直线动力的第二驱动部，以及连接于所述第二驱动部伸缩端的定位部；所述定位部具有可对所述挠性件进行局部定位的第一定位件，以及对所述机架进行定位的第二定位件，所述第一定位件因所述伸缩端的伸长而动作，所述第二定位件因所述伸缩端的缩短而动作，且所述第一定位件先于所述第二定位件动作，并当所述第一定位件完成动作后，所述第二定位件开始工作。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括：

控制单元，与所述第一驱动部和所述第二驱动部分别连接；

检测单元，与所述控制单元连接，并包括设于所述设定路径上的以检测所述AGV小车(13)的第一检测部，以及以检测所述机架位置的第二检测部。

3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：于所述机架的两相对侧设有限定所述设定路径的导向单元。

4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：所述导向单元包括布置于所述机架两相对侧的两个导向板(5)，且对应于各侧的所述导向板(5)，于所述机架上设有与所述导向板(5)滑动抵接的若干导向轮(3)。

5.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述牵引部为枢转设于所述机架上的拨叉(2)，并于所述拨叉(2)的枢转轴上套设有两端分别与所述拨叉(2)及所述机架相连的扭簧(14)。

6.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述第一驱动部为伺服电机(10)，所述主动轮(11)和所述从动轮(6)均为链轮，所述挠性件为与所述主动轮(11)和所述从动轮(6)啮合相连的链条(7)。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于：所述主动轮(11)、所述从动轮(6)以及所述链条(7)为相对布置于所述机架上的两组，且相对布置的两条所述链条(7)间连接有若干销轴(8)，所述抵推部由所述销轴(8)构成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的物料输送装置，其特征在于：所述第一定位件为设于所述伸缩端的定位块，所述定位块正对所述挠性件的一侧设有定位槽(18)，且对应于所述定位槽(18)，于所述挠性件上设有可嵌装于所述定位槽(18)内的嵌装块(19)。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于：所述第二定位件和所述机架通过卡接定位。

10.根据权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于：所述第二定位件为设于所述定位块一侧的卡块(17)，且对应于所述卡块(17)，于所述机架上设有可与所述卡块(17)间卡接配合的卡槽。