[发明专利]基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法

权利要求书

1.基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，当安全控制系统设置四道保险时，其特征在于包括如下步骤：

(1)控制器采集再入飞行器的轴向过载信息，对其进行滤波处理后与预先设定的轴向过载阈值相比较，当采集到的轴向过载信息达到或超过设定的轴向过载阈值后解除安全控制系统的第一道保险；同时，以此时为时间窗口的计时起点；

(2)在达到计时时间t后，控制器采集再入飞行器的气压环境信息，当检测的气压环境达到或超过设定的气压环境阈值后解除安全控制系统的第二道保险；

(3)在达到计时时间t后，控制器采集再入飞行器的法向过载信息，对其进行滤波处理后与预先设定的法向过载阈值相比较，当采集到的法向过载信息达到或超过设定的法向过载阈值后解除安全控制系统的第三道保险；

(4)在第二道保险和第三道保险均解除后，控制器通过对外通讯接口接收其他系统发送过来的解除保险通讯指令，判断该解除保险通讯指令是否符合预先规定的通信协议，如果符合，则解除安全控制系统的第四道保险，时间窗口的计时终止，保险执行机构的火工品电路开始工作。

2.根据权利要求1所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：t满足70st100s。

3.根据权利要求1所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：所述控制器为再入飞行器安全控制系统的数字化控制器。

4.根据权利要求1所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：在时间窗口内，当控制器接收到外部输入的自毁指令时，控制器通过状态识别电路识别再入飞行器的状态，根据再入飞行器的状态，执行相应的自毁操作。

5.根据权利要求4所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：所述自毁操作为空中解体自毁操作或断电自毁操作。

6.根据权利要求5所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：状态识别电路通过采集安全控制系统电缆网母线电压，确定当前再入飞行器的状态。

7.根据权利要求6所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：状态识别电路由N路单状态识别电路组成，N路单状态识别电路结构相同，均包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、光电耦合器D1和控制器的处理器D2；

电阻R1的一端连接输入信号Uin的正端，电阻R1的另一端同时连接电容C1的一端以及电阻R2的一端，电阻R2的另一端同时连接电阻R3的一端以及光电耦合器D1输入通道的正端，电容C1的另一端、电阻R3的另一端以及光电耦合器D1输入通道的负端均连接输入信号Uin的负端，光电耦合器D1输出通道的正端同时与电阻R4的一端以及控制器的处理器D2的输入端连接，电阻R4的另一端连接安全控制系统数字电路电源正端，光电耦合器D1输出通道的负端接安全控制系统数字电路电源地，光电耦合器D1输出通道的正端和负端之间的电压差作为单状态识别电路的输出。

8.根据权利要求7所述的基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，其特征在于：第i个单状态识别电路的输入信号Uin的正端与安全控制系统电缆网第i个正母线连接，输入信号Uin的负端与安全控制系统电缆网接地端连接，i＝1,2，……N。