[发明专利]机动车辆制动备用系统的运行方法

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的制动备用系统(8)的方法，其具有以下步骤：(S100)读取机动车辆(2)的运行数据(BD)，(S200)评估读取的运行数据(BD)以识别机动车辆(2)的制动系统的故障，以及(S300)提供至少一个致动信号(AS，AS')以对机动车辆(2)的传动系统的部件起作用。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的制动备用系统的方法。

背景技术

车辆可以具有驾驶员辅助系统，其提供远程控制和/或自动驾驶功能。

高级驾驶员辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)是用于在特定驾驶情况下为驾驶员提供帮助的机动车辆中的电子辅助设备。安全性通常是最重要的方面，但驾驶舒适性也有所提高。

一些驾驶员辅助系统提供远程控制和/或自动驾驶功能，例如远程停车辅助、代客泊车辅助或远程拖车备用辅助。

远程停车辅助系统(remote park assistant，RePA)允许驾驶员在机动车辆外面时借助如智能手机或平板电脑之类的手持设备操作机动车辆进入或退出停车位。当停车位很小时，这非常方便且特别有帮助。驾驶员和其他乘客可以在停车位外轻松地打开驾驶员侧的门或其他车门，而不会损坏附近的车辆或弄脏他们的衣服。在停车过程中从外面观察机动车辆的能力提供了额外的好处。

另一方面，代客泊车辅助允许自动驾驶机动车辆的自动泊车。

另一方面，远程拖车备用辅助允许您停放包括拖车和机动车辆的车辆组合。

为了确保机动车辆及其周围环境的安全，在机动车辆和手持设备之间应建立永久的数据连接。驾驶员可以通过在用作智能远程设备(smart remote device，SRD)的手持设备上进行输入来移动机动车辆。这允许驾驶员在他想要或需要时立即停车。

如果在使用手持设备操纵机动车辆期间制动系统出现故障(例如由于控制单元的故障)，在这种情况下制动系统不能使机动车辆停止。此外，驾驶员不能通过制动踏板操作来停止机动车辆，因为他在机动车辆外面。这样，车辆将无法控制地加速，尤其是在倾斜的表面上。在这种情况下，不可能将自动变速器的驻车模式改变，因为只有在达到大约4km/h的机动车辆速度时才可能这样做。当在倾斜表面上的操作过程中机动车辆制动器的制动性能退化时，低于上述车辆速度阈值机动车辆加速太快而无法进入自动变速箱的驻车模式。

即使在带有线控制动系统的机动车辆正常运行期间，制动系统也可能发生故障。正常运行应理解为驾驶员在机动车辆中并且对其进行控制，因此没有驾驶员辅助系统来控制机动车辆。

从DE 10 2013 212 364 A1中已知一种用于产生车辆的紧急制动信号的方法和一种用于发起车辆的紧急制动操作的方法。该车辆具有主制动装置和驱动装置。该方法包括以下步骤：使用至少一个读取的传感器信号来检测代表主制动装置的制动效果降低或阻止的车辆紧急情况；以及根据检测到的车辆紧急情况产生紧急制动信号的步骤。在这种情况下，车辆的主制动装置、驱动装置、附加制动装置和/或至少一个另外的车载装置可以根据紧急制动信号来控制，以实现或辅助车辆的紧急制动操作。

DE 10 2013 021 872 A1公开了一种机动车辆，其具有液压致动的制动器、至少一个制动回路、制动助力器以及至少一个由控制装置控制的压力产生和/或压力存储装置，通过至少一个制动回路可以致动制动器，通过该制动助力器可以操纵制动回路，其中该制动助力器可以通过由驾驶员驱动的制动踏板致动，通过该压力产生和/或压力存储装置来调节制动回路内的液压的压力。此外，提供了一种电动马达，通过该电动马达，在制动系统内检测到故障的情况下通过发电机运行的自动开关产生用于将车辆制动到静止状态的减速扭矩。

在DE 10 2009 047 612 A1中公开了一种具有电驱动马达和机械的制动系统的车辆制动方法。在用于制动车辆的机械制动系统故障的情况下，将电驱动马达转换为发电机运行。