[发明专利]一种基于特征距离的轨迹后处理方法有效
| 申请号： | 201910964738.2 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110728699B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 管慧艳;徐晓刚;李冠华 | 申请（专利权）人： | 杭州云栖智慧视通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 杭州信与义专利代理有限公司 33450 | 代理人： | 丁浩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 距离 轨迹 处理 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于特征距离的轨迹后处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取有序的若干张图片组成的轨迹；
S2，提取每一张图片的目标特征；
S3，计算相邻两张图片的特征距离；
S4，取均值以下的特征距离对应的图片按顺序排列构成新的轨迹；
所述S3的特征距离计算方法如下：
其中，xk为第k张图片的目标特征；xk+1为第k+1张图片的目标特征；||.||2为向量的2范数；d(||xk-xk+1||2)为目标特征xk和目标特征xk+1的特征距离；
所述S3之后还包括特征距离筛选，将特征距离与给定的距离阈值相比较，若特征距离小于给定的距离阈值，判定对应的两张相邻图片中的目标不一致，并删除该特征距离；
所述给定的距离阈值为0.5；
所述S4的具体步骤如下：
S41，求筛选之后的特征距离的平均值；
S42，选取小于平均值的特征距离及对应的两张相邻图片；
S43，对选取出的所有图片进行去冗，删除重复的图片；
S44，将剩余的图片按顺序进行排列，构成新的轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于特征距离的轨迹后处理方法，其特征在于，所述S2中，图片的目标特征采用深度残差网络提取。
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