[发明专利]一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端

权利要求书

1.一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其特征是:通过整理UDS协议，用请求ID进行分类，按照分类顺序用UDS协议逐一进行转速采集，如果用UDS协议采集到的转速和用标准诊断协议SAE1939,SAE1979或ISO15031采集到的转速匹配一致；并且经过UDS协议验证成功后，确认此UDS协议是这个车型采用的正确的UDS协议，在根据此协议进行排放数据的采集；同时还具备博世后处理UDS协议匹配方式，两种方式结合的方式实现适配车型广。

2.根据权利要求1所述的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其特征是: 通过连接线束将监控终端连接到车辆OBD接口上，通过OBD接口取得电源并通过CAN总线接口与车辆进行通信和数据采集；终端通过CAN总线采集车辆数据，第一条CAN总线连接车辆OBD标准接口的6引脚、14引脚，第二条CAN总线连接车辆的3引脚、11和1引脚、9引脚，通过继电器实现第二路CAN在两组接口之间进行切换；终端通过蜂窝无线通信技术将数据上传至监控平台；通过标准诊断协议与自定义UDS协议组合采集的方式，实现对在用重型车的远程排放数据的全面监控；终端通过自动智能匹配的方式自动确定车辆采用的UDS协议，并根据确定的UDS协议进行数据采集。

3.根据权利要求2所述的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其特征是: 首先把UDS协议进行整理与排序，UDS协议固定某个ID去请求数据，如果请求ID错误，是不会有数据回复的；根据请求ID将UDS协议进行整理和分类，先根据请求ID去匹配协议。

4.根据权利要求3所述的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其特征是: UDS协议的智能匹配分两部分，一是博世后处理的匹配，一类是其他后处理厂家的匹配；首先匹配博世后处理，博士后处理的控制器DCU和博世发动机控制器ECU是一体的，后处理的数据通过ECU读取出来；博士后处理的匹配流程为先通过循环尝试一组不同的请求ID，某一个ID回复后开始请求ECU软件版本号，通过回复的ECU软件版本号明确此车型的后处理数据请求方式，通过此方式请求后处理数据即完成匹配；如果博世的后处理匹配失败，开始其他后处理厂家协议匹配，其他后处理厂家的数据通过UDS协议与后处理控制器DCU建立通信，然后进行数据采集；首先也是匹配这款车后处理控制器DCU的请求ID，确定请求ID后，根据UDS协议列表里面此ID下面的UDS协议开始逐一采集发动机转速，采集转速原因是因为后处理装置一般要根据发动机转速进行尿素喷射的控制，所以后处理的UDS协议一般都采集到发动机转速；如果通过某一个UDS协议采集到了转速，那么立刻使用标准的诊断协议IS15031或者SAE1979或SAE1939再请求一次转速，由于两次转速采集的间隔一般在50-100毫秒左右，发动机转速变化不会很大，如果两次转速的差值不超过阈值，这个阈值一般为8%或10%，就认为此次转速匹配成功；匹配5-8次发动机转速后，如果有5次转速都能匹配成功，那么当前采用的协议就是正确的UDS协议，开始对此协议进行验证。

5.根据权利要求4所述的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其特征是:验证过程分为两种，选择快速验证与可靠验证两种方式，可靠验证将转速分为3个区间，600-800rpm，800-1000rpm，1000-1200rpm，每个区间采集够20组转速数据时进行对比验证，如果每个区间对比成功率都高于80%，代表验证成功，如果失败则再验证一次，如果仍然失败则判断为验证失败；选择快速验证，快速验证不进行转速区间的区分，采集够40数据进行对比验证，如果成功率高于80%则代表验证成功，如果失败再验证一次，对比验证结果仍然失败的话判断为验证失败；终端在匹配成功后也存在实时验证机制，通过匹配成功的UDS协议进行排放数据采集，通过判断采集到数据是否在有效范围内来决定UDS协议是否正确，如连续采集到的10分钟数据都是无效值或超出正常范围，则跳过此匹配成功的UDS协议继续开始智能匹配。

6.根据权利要求1所述的一种智能匹配UDS诊断协议的重型车远程排放监控终端，其组成包括:汽车OBD接口，其特征是: 所述的汽车OBD接口连接电源系统、CAN采集电路1和CAN采集电路2带切换，所述的CAN采集电路1与所述的CAN采集电路2带切换均连接单片机MCU，所述的单片机MCU连接安全芯片、存储芯片、4G模块+定位模块、RS232接口，所述的RS232接口连接APP/串口助手，所述的4G模块+定位模块连接GPS天线+4G天线，所述的4G模块+定位模块连接监控平台。