[发明专利]一种暗装墙盒组装机

权利要求书

1.一种暗装墙盒组装机，用于将挂耳插入墙盒和墙盒的拼合，其特征在于，包括用于连续输送墙盒的前运输装置、用于移动墙盒的运输装置、挂耳插装装置和墙盒拼合装置，所述前运输装置向所述运输装置输送墙盒，所述墙盒通过所述运输装置依次经过所述挂耳插装装置的插装工位和墙盒拼合装置的入料工位；

所述挂耳插装装置包括用于接取挂耳的磁性件和第一升降机构，所述第一升降机构控制所述磁性件上下移动，以将挂耳装入所述插装工位处的墙盒；

所述墙盒拼合装置包括压合机构、用于送出已压合墙盒的侧推条、用于限制墙盒送出的升降挡条、第四平移机构和第四升降机构，所述侧推条和升降挡条之间形成压合通道，所述墙盒从所述入料工位进入所述压合通道，所述压合机构对所述压合通道的墙盒进行压合，所述第四升降机构驱动所述升降挡条升起，以使所述侧推条通过所述第四平移机构将压合通道内的墙盒推出；

所述压合机构包括压合板、第三平移机构、与所述压合板对应设置的入料挡板和第三升降机构，所述第三平移机构驱动所述压合板将所述压合通道内的墙盒压向所述入料挡板，所述第三升降机构通过控制所述入料挡板升起，以使墙盒能从插装工位移至所述入料工位处；

所述运输装置包括移盒机构和用于带动墙盒移动的接合组件，所述移盒机构包括升降台和用于平移所述升降台的第一平移机构，所述接合组件设于所述升降台上，所述升降台升起所述接合组件，以使接合组件与所述墙盒接合；

所述前运输装置和运输装置之间设有来料阻挡机构，所述来料阻挡机构包括定位柱和第二升降机构，所述第二升降机构驱动所述定位柱伸出，以将墙盒截停于所述定位柱处；

所述接合组件包括第一接合件和第二接合件，第一接合件和第二接合件依次带动墙盒，以使停留于所述定位柱处的墙盒依次停留于插装工位和入料工位。

2.如权利要求1所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述暗装墙盒组装机还包括用于输送挂耳的出料轨，所述出料轨设有出料端。

3.如权利要求2所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述挂耳插装装置还包括第二平移机构，所述第二平移机构驱动所述第一升降机构往返所述出料端和插装工位处，所述磁性件通过所述第二平移机构从所述出料端接取挂耳。

4.如权利要求1所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述挂耳插装装置还包括用于限制所述墙盒偏移的导料轨，所述导料轨与所述压合通道相对应设置，所述墙盒支撑于所述导料轨上，所述移盒机构设于所述导料轨的下方。

5.如权利要求1所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述墙盒的底部设有与所述接合组件相适配的开孔，所述第一接合件和第二接合件通过插入所述开孔，以带动所述墙盒。

6.如权利要求4所述的暗装墙盒组装机，其特征在于，所述挂耳插装装置还包括用于限制墙盒在竖直方向上移动的上挡条，所述上挡条对应设于所述导料轨的上方。