[发明专利]智能挂篮系统

权利要求书

1.一种智能挂篮系统，包括菱形桁架、行走轨道、顶升千斤顶、精轧螺纹钢、顶推及锁定总成及智能控制单元，其特征在于：在前锚吊点处设置监控前锚的受力大小及受力变化的第一称重传感器，在后锚吊点处设置监控后锚的受力大小及受力变化的第二称重传感器；在底模的前端设置第二倾角传感器，底模的后端设置第一倾角传感器，以监控底模水平倾角的变化；由智能控制单元接收第一称重传感器、第二称重传感器、第一倾角传感器、第二倾角传感器的信号，当第一倾角传感器、第二倾角传感器受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警，第一称重传感器、第二称重传感器在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警；所述顶推及锁定总成具有两个油缸，两个油缸的活塞一个朝左边，另一个朝右边，在每个活塞前端连接锚杯，所述锚杯为带锥孔的结构，与锚杯锥孔配合的夹片为与锥孔锥度相配合的锥形；所述夹片由至少三片夹片体接合而成，每片夹片体的外壁为楔形，每片夹片体接合处为波形接合部或者折线形接合部的结构，相邻夹片体连接时形成波形接合或者折线形接合；夹片体内壁为与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋相配合的螺纹，使得夹片体围成夹片时，夹片的内孔的螺纹与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋构成螺纹连接结构；夹片体的后端为台阶结构，夹片体围成夹片时，在夹片的后端连接顶压弹簧的一端，顶压弹簧的另一端顶住压盖，夹片的前端与穿心套相接；所述压盖连接于锚杯；当进行精轧螺纹钢的平移时，两个油缸的动作设置为：一个油缸的活塞伸出，另一个油缸的活塞回缩；当进行对精轧螺纹钢锁紧时，两个油缸的活塞同时伸出；所述智能控制单元对油缸的工况进行控制，使得顶推作业时挂篮平衡同步顶推伸缩并在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定。

2.根据权利要求1所述的智能挂篮系统，其特征在于：两个油缸的连接压板背向固定，使得两个油缸连接成一个整体总成。

3.根据权利要求1所述的智能挂篮系统，其特征在于：所述夹片体的后端为台阶结构，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成圆形台阶；所述顶压弹簧的一端套在夹片的圆形台阶处顶住夹片，另一端顶住压盖；所述压盖连接锚杯。

4.权利要求1所述的智能挂篮系统，其特征在于：所述夹片体的后端为沉台，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成沉孔。

5.要求1所述的智能挂篮系统，其特征在于：所述夹片体的后端为锥形沉台，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成锥形沉孔。