[发明专利]一种虚实联调的工业自动线控制方法

说明书

本发明公开了一种虚实联调的工业自动线控制方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态，按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作，当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数，当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后。本发明实现自动化工业，对产品进行自动检测，分类处理，效率更高，减少人力投入，后期处理更为便利。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，特别涉及一种虚实联调的工业自动线控制方法。

背景技术

PLC在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，随着电子事业的飞速发展，PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求PLC具有一个非常灵活的大脑，和可以随时变化和更新的身体部件，PLC最初只用作离散量的控制,其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作，新一代的PLC具有PID调节功能,它的应用已从开关量控制扩大到模拟量控制领域,广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业，但PLC也面临着其它行业工控产品的挑战,各厂家正采取措施不断改进产品自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，是从原料进入生产现场开始，经过运送、加工、检验搬运等一系列生产生产线活动所构成的路线，本系统为这一生产过程的监控控制系统，完成自动化生产线（废品检测和机械手搬运监控系统）的组态监控。

现有的工业控制方法在使用时存在一定的弊端，不能对废品检测进行在线监测分类处理，工业控制各监控点之间的数据信息交换可靠性、连续性较差，容易存在同步性的问题，需要进一步的完善。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种虚实联调的工业自动线控制方法，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种虚实联调的工业自动线控制方法，包括如下步骤：

1）PLC实现废品检测和用机械手搬运工作，在计算机中显示废品检测自动控制的工作状态。按下启动按钮，电机Y1转，传送带A运动，PLC与计算机连接，可与计算机产生数据交互的上传与下载工作；

2）当工件从传送带A经过第一个传感器时，若为正品则输出正脉冲，计时器打开，当达到15个时，指示灯亮三秒后从新计数；

3）当工件经过废品传感器的时候，若为废品，废品传感器输出正脉冲，传送带A停止，机械手系从传送带A上拿走，放到B上，待机械手复位后，启动传送带A、B远动，把废品传送走，当废品达到5个时，发出警报信号，报警灯亮，系统重置。

优选的，所述机械手具有启动、停止、复位、移动和抓放的功能，机械手的启动和停止功能应该由操作人员通过启动和停止按钮停止控制，移动和抓放功能由相应的气缸控制。

优选的，所述气缸对应有四个，具有有抓紧，放开，上移，下移，收入、伸出、左右摇摆功能，按下启动按钮后，机械手伸出、下移、抓紧、上升、手臂收入、左摆、伸出、下移、放开、上移、手臂收入、右臂，进行一次循环，等待下一次启动。

优选的，所述计算机包括有输入设备、输出设备，输入设备包括有键盘、鼠标，输出设备包括有显示器。

优选的，所述PLC本身是控制器，可以采集传感器等输入输出等设备信号，PLC和计算机之间连接通信方便。

优选的，所述PLC与传感器、计算机相连接，能够将传感器所收集到的信号数值反馈给计算机，由计算机相连接的显示器完成图像显示工作，键盘、鼠标执行对数值进行增删改保存相关操作。