[发明专利]一种声音信号采集方法及装置有效
申请号: | 201910965394.7 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110737422B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 丛若男 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06F3/16 | 分类号: | G06F3/16;G10L17/00;G01S5/18 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨波 |
地址: | 100086 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声音 信号 采集 方法 装置 | ||
1.一种声音信号采集方法,包括:
通过至少一个声音采集设备采集的第一声音信号;
对所述第一声音信号进行说话人识别,得到至少两个说话人;
基于所述第一声音信号,从所述至少两个说话人中确定第一说话人和第二说话人,所述第一说话人和第二说话人处于对话状态;
对所述第一说话人对应的第二声音信号及所述第二说话人对应的第三声音信号进行声源定位,得到所述第一说话人的第一位置信息和所述第二说话人的第二位置信息;
当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件时,通过距离所述第一说话人位置最近的声音采集设备采集第一说话人的第四声音信号;
所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件包括根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算获得的所述第一说话人和第二说话人之间的距离值大于预设值;
或者,
所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件包括根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算获得的所述第一说话人和第二说话人的相对位置满足前后位置关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述第四声音信号对应的第五声音信号;
通过距离所述第二说话人位置最近的声音播放设备播放所述第五声音信号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述第四声音信号进行语音识别,以获得第一说话文本;
根据显示设备显示所述第一说话文本,所述显示设备包括中控屏幕和/或所述第二说话人对应的屏幕。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
判断所述第三声音信号是否满足第二预设条件;
当所述第三声音信号满足第二预设条件时,执行当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件时,通过距离所述第一说话人位置最近的声音采集设备采集第一说话人的第四声音信号的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述第三声音信号满足第二预设条件包括对所述第三声音信号进行语音识别得到的第二说话文本中包括预设关键词。
6.一种声音信号采集装置,包括:
第一获取模块,用于通过至少一个声音采集设备采集的第一声音信号;
识别模块,用于对所述第一声音信号进行说话人识别,得到至少两个说话人;
对话人确定模块,用于基于所述第一声音信号,从所述至少两个说话人中确定第一说话人和第二说话人,所述第一说话人和第二说话人处于对话状态;
定位模块,用于对所述第一说话人对应的第二声音信号及所述第二说话人对应的第三声音信号进行声源定位,得到所述第一说话人的第一位置信息和所述第二说话人的第二位置信息;
采集模块,用于当所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件时,通过距离所述第一说话人位置最近的声音采集设备采集第一说话人的第四声音信号;所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件包括根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算获得的所述第一说话人和第二说话人之间的距离值大于预设值;或者,所述第一位置信息和所述第二位置信息满足第一预设条件包括根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算获得的所述第一说话人和第二说话人的相对位置满足前后位置关系。
7.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一所述的声音信号采集方法。
8.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求1-5任一所述的声音信号采集方法。
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