[发明专利]一种新型接料机械手在审
| 申请号： | 201910965587.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110666088A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈飞翔 | 申请（专利权）人： | 诸暨市大三牛机器人装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 滑块连接板 接料盘 接料 接料机械手 安装底板 升降滑块 升降立柱 轴承座 气缸 表面滑动 表面设置 冲压加工 辅助装备 工作效率 滑动连接 气缸支架 竖直固定 卸料滚筒 中心固定 转动连接 定位轴 连接头 滚筒 成套设备 滑块 卸料 匹配 机器人 自动化 | ||
1.一种新型接料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于:所述安装底板(1)的顶部竖直固定连接有升降立柱导轨(2)，所述升降立柱导轨(2)的一侧固定连接有升降丝杆(3)，所述升降丝杆(3)的表面螺纹连接有升降滑块(5)，所述升降丝杆(3)的顶端固定连接有手轮(4)，所述升降滑块(5)的一侧固定连接有布局板(6)，所述布局板(6)的表面固定连接有卸料滚轴(7)和接料滚轴(8)，所述布局板(6)的表面靠近顶部固定连接有气缸支架(14)和滑块(19)，所述卸料滚轴(7)的表面转动连接有卸料滚筒(9)，所述接料滚轴(8)的表面转动连接有接料滚筒(10)，所述气缸支架(14)的中心固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)的工作端固定连接有连接头(17)，所述滑块(19)的表面滑动连接有导轨(23)，所述导轨(23)的一侧固定连接有滑块连接板(18)，所述连接头(17)的一端与滑块连接板(18)固定连接，所述导轨(23)远离滑块连接板(18)的一侧固定连接有接料盘轴承座(24)，所述接料盘轴承座(24)的中心通过定位轴(26)转动连接有接料盘(15)，所述接料盘(15)的底部位于卸料滚筒(9)或接料滚筒(10)的表面，所述接料盘(15)的表面且靠近接料盘轴承座(24)一侧设置有感应板(28)。
2.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述布局板(6)的表面且位于气缸(16)和导轨(23)的上方均固定连接有支架(20)，位于所述导轨(23)上方的所述支架(20)中心固定连接有第一阻尼器(21)，位于所述气缸(16)上方的所述支架(20)中心固定连接有第二阻尼器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述接料盘轴承座(24)与定位轴(26)支架通过轴承(25)转动连接，所述定位轴(26)的一端螺纹连接有锁紧螺母(27)。
4.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述卸料滚轴(7)与布局板(6)之间设置有第一绝缘套(11)，所述接料滚轴(8)与布局板(6)之间设置有第二绝缘套(12)，所述接料盘(15)与定位轴(26)之间设置有第三绝缘套(13)。
5.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述接料盘(15)靠近布局板(6)的一侧固定连接有绝缘座(29)，所述感应板(28)的一侧与绝缘座(29)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型接料机械手，其特征在于：所述接料滚轴(8)靠近滑块(19)一侧，所述卸料滚轴(7)靠近气缸(16)一侧，所述接料滚轴(8)的水平位置高于卸料滚轴(7)的水平位置。
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