[发明专利]一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具

权利要求书

1.一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，包括发光灯(24)和控制系统，所述控制系统通过采集舞台上舞者的信息控制LED莲蓬灯头(1)的工作状态，所述发光灯(24)底部连接有上莲花杆支撑长套筒(8)，所述上莲花杆支撑长套筒(8)通过长连接螺母(9)连接有下莲花杆支撑长套筒(21)，所述下莲花杆支撑长套筒(21)底部安装有支撑部件(23)。

2.如权利要求1所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述发光灯(24)包括若干个LED莲蓬灯头(1)和若干个莲花花瓣(2)，所述LED莲蓬灯头(1)通过莲花杆中间莲花杆中间推力弹簧(7)和上莲花杆支撑长套筒(8)连接，每一个所述莲花花瓣(2)上均连接有上花瓣活动连杆(4)和下花瓣活动连杆(6)，所述上花瓣活动连杆(4)和下花瓣活动连杆(6)之间轴连接，所述上花瓣活动连杆(4)通过上花瓣紧固件(3)和莲花杆中间推力弹簧(7)连接，所述下花瓣活动连杆(6)通过下花瓣紧固件(5)和上莲花杆支撑长套筒(8)表面连接，所述莲花杆中间推力弹簧(7)套接在下莲花杆支撑长套筒(21)表面。

3.如权利要求2所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述LED莲蓬灯头(1)包括基板(102)，所述基板(102)顶端安装有若干个LED灯(101)，且所述基板(102)底端连接有插入式接头(103)。

4.如权利要求2所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述支撑部件(23)包括莲花中间杆(20)、莲花杆中间推力弹簧(7)和底座(11)，所述莲花杆中间推力弹簧(7)顶端和LED莲蓬灯头(1)底部连接，所述莲花杆中间推力弹簧(7)设置在上莲花杆支撑长套筒(8)内部，所述底座(11)内部设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)底端通过支撑柱(14)和底座(11)连接。

5.如权利要求4所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述下莲花杆支撑长套筒(21)通过莲花中间杆(20)连接有涡轮(19)，所述莲花中间杆(20)贯穿插入支撑板(13)，所述涡轮(19)通过蜗杆(18)连接有电机(17)。

6.如权利要求5所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述下莲花杆支撑长套筒(21)表面均安装有双排带轮(12)，相邻的双排带轮(12)之间通过皮带(22)传动连接。

7.如权利要求4所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述下莲花杆支撑长套筒(21)底端安装有上下电磁铁(16)，所述上下电磁铁(16)包括两个正对安装的磁铁块，一个安装在下莲花杆支撑长套筒(21)底端，另一个安装在底座(11)底面，所述底座(11)外壁连接有插头线(15)。

8.如权利要求3所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述基板(102)采用导热材料。

9.如权利要求4所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，所述控制系统包括安装在底座(11)上的控制器(10)和设置在人体上的可穿戴三轴加速度传感器，所述可穿戴三轴加速度传感器通过离散事件触发器进行信号筛选之后，将采样信号通过通信网络发送到控制器(10)更新处理，所述控制器(10)将处理后的信号发送至零阶保持器，所述零阶保持器转发更新后的控制信号至执行器来控制灯具的动作。

10.如权利要求9所述的一种降低无线控制延时的智能舞台莲花艺术灯具，其特征在于，还包括建立舞台灯光开环系统状态空间模型：

x(t)＝Ax(t)+Bu(t)Cw(t)，x(0)＝x₀

x(t)∈Rⁿ是状态向量，u(t)∈Rⁿ是控制输入，y(t)∈Rⁿ是调节输出，w(t)∈Rⁿ是外部扰动，Rⁿ表示n维实数向量,A,B,C是适当维数的实矩阵。